嵌入式Linux单板连接飞燕物联网平台

大家好，我是杂烩君。

最近，我们的设备连接的云平台需要切到阿里的飞燕平台，做个笔记记录下。

阿里的物联网平台有好几个：

• 物联网平台
• 生活物联网平台（飞燕平台）
• 城市物联网平台

它们的应用场景不一样。其中，物联网平台的入口是最容易找到的，网上大多数demo都是基于物联网平台。而本篇笔记我们是基于生活物联网平台（飞燕平台）来记录的。

阿里的生活物联网平台是面向消费级生活智能设备的平台。

平台入口：

​​https://www.aliyun.com/product/livinglink?spm=5176.13907935.J_3207526240.46.56603cc7M41In4​​

开发文档：

​​https://help.aliyun.com/document_detail/142147.html?spm=5176.20184507.J_1419255180.2.4c111d2e2IUsMC​​

下面我们使用基于嵌入式Linux单板系统的设备一步一步地连接飞燕平台。

一、云端创建产品

1、功能定义

定义一些属性：

2、人机交互

配置APP的，后面我们可以使用公版APP进行测试。

3、设备调试/添加设备

4、产品发布

5、获取设备SDK

飞燕平台的设备SDK需要发邮件进行获取，具体获取方式可查看文档。获取得到：

二、移植sdk库至板子

可以参照文档《无AliOS Things的SDK适配指南》来交叉编译libiot_sdk.a库。

​​https://help.aliyun.com/document_detail/178333.htm?spm=a2c4g.11186623.0.0.1b046fdbIkFmIT#task-1935127​​

1、配置交叉编译器。

（1）修改文件build-rules/settings.mk中的TOOLCHAIN_DLDIR，比如我这里修改为：

（2）修改build-rules/funcs.mk里面的函数​​Relative_TcPath​​增加编译器的相对路径，比如我这里修改为：

（3）增加我们板子的config文件。在src/board/目录下增加一个新的config配置文件，里面的内容可以参照已有的配置文件，比如我参照的是config.ubuntu.x86来新增我的板子的配置文件config.linux.rv1126：

CONFIG_ENV_CFLAGS   += \
    -Os -Wall \
    -g3 --coverage \
    -D_PLATFORM_IS_LINUX_ \
    -D__UBUNTU_SDK_DEMO__ \

CONFIG_ENV_CFLAGS   += \
    -DWITH_MQTT_DYN_BUF=1 \
    -DWITH_MEM_STATS=0 \
    -DWITH_MEM_STATS_PER_MODULE=0 \
    -DWITH_MQTT_JSON_FLOW=1 \
    -DWITH_MQTT_ZIP_TOPIC=1 \
    -DWITH_MQTT_SUB_SHORTCUT=1

CONFIG_ENV_CFLAGS   += \
    -DCONFIG_HTTP_AUTH_TIMEOUT=10000 \
    -DCONFIG_MID_HTTP_TIMEOUT=10000 \
    -DCONFIG_GUIDER_AUTH_TIMEOUT=10000 \
    -DCONFIG_MQTT_RX_MAXLEN=10000 \
    -DCONFIG_MBEDTLS_DEBUG_LEVEL=0 \
    -DCOMPATIBLE_LK_KV


ifneq (Darwin,$(strip $(shell uname)))
CONFIG_ENV_CFLAGS   += -rdynamic
CONFIG_ENV_CFLAGS   += -Werror
CONFIG_ENV_CFLAGS   += -Wno-missing-braces
else
CONFIG_src/ref-impl/hal :=
CONFIG_examples     :=
CONFIG_src/tools/linkkit_tsl_convert :=
endif

CONFIG_src/ref-impl/tls         :=
CONFIG_src/ref-impl/hal         :=

CONFIG_ENV_LDFLAGS  += -lpthread -lrt

#交叉编译器的前缀，这里不要带路径
CROSS_PREFIX := arm-linux-gnueabihf-

2、配置SDK的功能

我们可以直接编辑根目录下面的make.settings文件，也可以执行make menuconfig命令进行图形化配置，比如配置配网的方式等，这里我使用设备AP配网，所以我使能设备AP配网：

3、编译libiot_sdk.a库

先执行make clean命令进行清理操作，再执行make reconfig选择配置。

刚才我们添加的板子处于序号3的配置，输入3，然后回车：

然后执行make命令进行编译，编译无误的结果：

如果没有编译错误，生成的库文件libiot_sdk.a在output/release/lib目录下面。

4、交叉编译demo工程

我们准备一个工程，然后把sdk里的必要文件到我们的工程里，比如我这里新建一个ali_smartliving文件夹存放sdk相关的代码，ali_smartliving里面的内容如：

其中include及src文件夹就是sdk里对应的文件夹，lib里放的是我们上面交叉编译得到的libiot_sdk.a。

把sdk开发包examples/linkkit/living_platform的整个文件夹复制到我们的工程里，然后编写CMakeLists.txt文件：

cmake_minimum_required(VERSION 3.1)

message(STATUS "######################################")
message(STATUS "Build on target platform: ${TARGET_PLATFORM}")
message(STATUS "######################################")

####################################### 编译模式设置 #######################################
set(DEBUG_VERSION "DebugMode")
set(RELEASE_VERSION "ReleaseMode")
set(COMPILE_MODE ${RELEASE_VERSION})            # 编译模式
set(TARGET_NAME "ali_sdk_test")                 # 目标可执行程序名称
string(TIMESTAMP COMPILE_TIME %m%d_%H%M)        # 生成编译时间

# Debug模式（目标：工程名+编译时间）
if(${COMPILE_MODE} MATCHES ${DEBUG_VERSION})   
    message(STATUS "Compile mode: ${COMPILE_MODE}")
    set(USE_RELEASE_MODE 0)
    set(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
    set(target ${TARGET_NAME}_${COMPILE_TIME})
# Release模式（目标：工程名+版本号）
else()
    message(STATUS "Compile mode: ${COMPILE_MODE}")
    set(USE_RELEASE_MODE 1)
    set(CMAKE_BUILD_TYPE "Release") 
    set(VERSION_MAJOR  1)    # 一级版本号
    set(VERSION_MINOR  0)    # 二级版本号
    set(VERSION_LEVEL3 0)    # 三级版本号
    set(target ${TARGET_NAME}_V${VERSION_MAJOR}.${VERSION_MINOR}.${VERSION_LEVEL3})
endif()
project(${target})

####################################### 编译选项配置 #######################################
set(TARGET_PLATFORM "x86-64" CACHE STRING "which platform the source code should be compiled on")
message(STATUS "Build on target platform: ${TARGET_PLATFORM}")
if(TARGET_PLATFORM MATCHES "rv1126")
    include(cmake/rv1126_crosscompile_toolchain.cmake)  #交叉编译环境设置
elseif(TARGET_PALTFORM MATCHES "x86-64")
    message(STATUS "PC_DEBUG: ${PC_DEBUG}")
endif()
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")
set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "-O3 -Wall")  #-g for debug
set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g -ggdb")
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "-Wl,-Map=out.map")
if(TARGET_PLATFORM MATCHES "rv1126")
set(CMAKE_C_FLAGS "-fdata-sections -g -rdynamic -mapcs-frame -funwind-tables -ffunction-sections -Wall -Os")
set(CMAKE_C_FLAGS "$ENV{CMAKE_C_FLAGS} -DDLL_HAL_EXPORTS -DCOMPATIBLE_LK_KV -lrt")
elseif(TARGET_PALTFORM MATCHES "x86-64")
set(CMAKE_C_FLAGS "-fdata-sections -g -rdynamic -mapcs-frame -funwind-tables -ffunction-sections -Wall -Os")
set(CMAKE_C_FLAGS "$ENV{CMAKE_C_FLAGS} -DDLL_HAL_EXPORTS -DCOMPATIBLE_LK_KV -lrt")
endif()
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fdata-sections -Wno-psabi") 

####################################### 共享库 ############################################

set(ALI_IOT_LIBDIR ali_smartliving/lib)
link_directories(${ALI_IOT_LIBDIR})
set(ALI_IOT_LIBS libiot_sdk.a)


add_definitions (-DDLL_IOT_EXPORTS)

add_definitions (-DAWSS_DISABLE_ENROLLEE)
add_definitions (-DAWSS_DISABLE_REGISTRAR)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_ADHA)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_AHA)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_APLIST)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_DEV_AP)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_PHONEASAP)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_ROUTER)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_SMARTCONFIG)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_SMARTCONFIG_WPS)
add_definitions (-DAWSS_SUPPORT_ZEROCONFIG)
add_definitions (-DCOAP_SERV_MULTITHREAD)
add_definitions (-DCONFIG_HTTP_AUTH_TIMEOUT=5000)
add_definitions (-DCONFIG_MID_HTTP_TIMEOUT=5000)
add_definitions (-DCONFIG_GUIDER_AUTH_TIMEOUT=10000)
add_definitions (-DDEVICE_MODEL_ENABLED)
add_definitions (-DDEV_BIND_ENABLED)
add_definitions (-DFORCE_SSL_VERIFY)
add_definitions (-DMQTT_COMM_ENABLED)
add_definitions (-DMQTT_DIRECT)
add_definitions (-DOTA_ENABLED)
add_definitions (-DOTA_SIGNAL_CHANNEL=1)
add_definitions (-DSUPPORT_TLS)
add_definitions (-DWIFI_PROVISION_ENABLED)
add_definitions (-D_PLATFORM_IS_HOST_)

include_directories(build)
include_directories(ali_smartliving)
include_directories(ali_smartliving/include)
include_directories(ali_smartliving/include/exports)
include_directories(ali_smartliving/include/imports)
include_directories(ali_smartliving/linkkit/living_platform)
include_directories(ali_smartliving/src/ref-impl/hal)
include_directories(ali_smartliving/src/ref-impl/hal/os/ubuntu)
include_directories(ali_smartliving/src/infra/log)
include_directories(ali_smartliving/src/ref-impl/tls/include)
include_directories(ali_smartliving/src/infra/utils/digest)
include_directories(living_platform)

####################################### 源文件 ############################################
aux_source_directory(living_platform living_platform_src)
file(GLOB hal_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ali_smartliving/src/ref-impl/hal/os/ubuntu/*.c)
file(GLOB ssl_mbedtls_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ali_smartliving/src/ref-impl/hal/ssl/mbedtls/*.c)
file(GLOB tls_srcs ${PROJECT_SOURCE_DIR}/ali_smartliving/src/ref-impl/tls/library/*.c)

set(THREADS_PREFER_PTHREAD_FLAG ON)
find_package(Threads REQUIRED)

message(STATUS "################## Compile time：${COMPILE_TIME} ##################")

add_executable(${PROJECT_NAME}
        ${living_platform_src}
        ${hal_srcs}
        ${ssl_mbedtls_srcs}
        ${tls_srcs}
        main.c
        )
target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
        ${ALI_IOT_LIBS}
        Threads::Threads
        m
        )

我们工程的结构如：

我们的demo工程在文末回复具体的关键词可以获取。

注意：

大家自己移植、编译，可能会遇到如下两个问题：

（1）很多系统函数找不到，加上编译参数-lrt即可。

（2）softap_decrypt_password函数找不到。这个函数是在libawss_security.a库里的，而这个库我们并没有交叉编译，demo的文档也有提到：

这里我们暂时用不到，也可以屏蔽掉sdk里调用这个函数的地方，如：

到了这一步，工程编译基本没什么问题了。下面开始连接云端

5、设备连接云端

先来测试设备连接云端，需要在代码里写入云端的设备证书。

云端设备证书：

代码里需要修改living_platform_ut.h文件里的如下宏定义：

修改的时候需要去掉PK_ 、PS_ 、 DN_ 、DS_ 这些前缀。

修改如：

运行测试，没报什么错的话，云端设备就会显示在线：

可以在线调试设备：

demo获取

本篇笔记的demo可在本公众号后台回复关键词：​​飞燕平台初体验​​

以上就是使用嵌入式Linux单板系统连接飞燕平台的例子分享，下一篇我们分享基于飞燕平台的配网。