从今天开始除了做视频，也是应一些后台观众的需求，希望我将ST编程单独说明，纵观网上这么多教程，大多很零散，而且不全面，所以我打算开个坑，自己写一个ST编程指南，希望能够帮助到大家，这里需要说明一点，这一次创作并不是免费的，因为做视频本身就很占用我的时间了，写作的话，也是希望大家多多赞赏或者付费支持下我，谢谢了！
以下是我打算的一个大纲。
- 引言
1.1 ST语言简介
- ST（Structured Text）的定义与背景。
- ST语言与其他PLC编程语言（如Ladder Diagram、Function Block Diagram）的对比。
- ST语言与SCL以及STL的关系
1.2 ST语言的应用领域 - 工业自动化、过程控制、机器人控制、智能制造等。
1.3 本书的目标与结构 - 目标读者：初学者、中级工程师、高级开发者。
- 本书的学习路径与章节安排。
- ST语言基础
2.1 开发环境与工具
- 常用ST编程工具介绍：Codesys、TIA Portal、Beckhoff TwinCAT等。
- 本书开发环境的安装与配置。
- 创建第一个ST程序：点灯工程。
2.2 语法规则 - 语句结构：分号、注释、代码块。
- 大小写敏感性。
- 代码格式与风格指南。
2.3 数据类型 - 基本数据类型：BOOL、INT、REAL、STRING、TIME等。
- 复合数据类型：ARRAY、STRUCT、ENUM。
- 数据类型的转换与强制类型转换。
2.4 变量与常量 - 变量的声明与作用域（局部变量、全局变量）。
- 常量的定义与使用。
- 变量的初始化与赋值。
- 变量的命名规则
2.5 运算符与表达式 - 算术运算符：+、-、*、/、MOD。
- 逻辑运算符：AND、OR、NOT、XOR。
- 比较运算符：=、<>、>、<、>=、<=。
- 表达式求值与优先级。
2.6 操作符
- 控制结构与流程控制
3.1 条件语句
- IF-THEN-ELSE语句的使用与嵌套。
- CASE语句的多条件分支处理。
- 条件语句的实际应用案例。
3.2 循环语句 - FOR循环：固定次数的循环。
- WHILE循环：条件控制的循环。
- REPEAT-UNTIL循环：后置条件循环。
- 循环语句的实际应用案例。
3.3 跳转语句 - CONTINUE、EXIT语句的使用场景。
- GOTO语句的注意事项与最佳实践。
- 函数与函数块
4.1 函数的概念与使用
- 内置函数：ABS、SQRT、SIN、COS等。
- 自定义函数的定义与调用。
- 函数的参数传递与返回值。
4.2 函数块的概念与使用 - 函数块的定义与实例化。
- 函数块的输入、输出与局部变量。
- 函数块的实际应用案例。
4.3 函数与函数块的复用 - 如何设计可复用的函数与函数块。
- 模块化编程的最佳实践。
5.基本指令
6.扩展指令
7.运动控制指令
8.通讯指令
- 高级ST编程技巧
9.1 数组与结构体
- 数组的定义、初始化与遍历。
- 结构体的定义与使用。
- 数组与结构体的结合应用。
9.2 指针与动态内存管理 - 指针的基本概念与声明。
- 指针的使用场景与注意事项。
9.3 面向对象编程（OOP）在ST中的应用 - 类与对象的概念。
- 封装、继承与多态的实现。
9.4 模板以及库的封装
- ST语言在工业自动化中的应用
10.1 PLC编程实例
- 简单的逻辑控制：电机启停、灯光控制。
- 复杂的控制算法：PID控制、运动控制。
10.2 与其他编程语言的协作 - 如何在同一个项目中结合ST、LD、FBD等语言。
10.3 工业控制系统中的最佳实践 - 代码的可读性与可维护性。
- 错误处理与异常管理。
- 性能优化与资源管理。
- 调试与测试
11.1 调试工具的使用
- 断点设置与变量监视。
- 单步执行与代码跟踪。
11.2 单元测试与集成测试 - 如何编写测试用例。
- 自动化测试工具的使用。
11.3 常见错误与解决方案 - 语法错误、逻辑错误、运行时错误的分析与修复。
- 工具与资源
12.1 常用开发工具详解
- Codesys、TIA Portal、Beckhoff TwinCAT的详细使用指南。
12.2 学习资源推荐 - 书籍、在线课程、论坛、开源项目。
12.3 社区与支持 - 如何参与ST编程社区，获取帮助与分享经验。
- 附录
13.1 ST语言常用函数库
- 数学函数、字符串函数、时间函数等。
13.2 IEC 61131-3标准概述 - 标准的核心内容与重要性。
13.4 术语表 - ST语言相关术语的解释。
13.5 代码示例索引 - 书中所有代码示例的索引与说明。
标签：语句,函数,编程,ST,语言,循环,大纲 From： https://blog.csdn.net/NAV3055/article/details/145224513