8.100ASK_T113-PRO 应用程序驱动LED灯 (/sys/class/gpio)

前言

1.利用LINUX内核的GPIO子统驱动LED灯.

2. 编写应用程序控制LED灯的亮灭.

3.不用写驱动程序,只写应用程序.

1.原理图

使用的是PE12这个IO口,计算一个IO编号:   PE=4*32,   IO编号 = 4*32 +12= 140.

注解一下:

PAX =  0*32 + X

PBX =  1*32 + X

PCX =  2*32 + X

PDX =  3*32 + X

PEX =  4*32 + X

看上面大家一定都会了.不会的话,自己看文档吧.
 

2.查看是否有/sys/class/gpio这个目录
ls /sys/class

我已经有这个内核驱动程序.

3.重新配置内核
如果没有 gpio 这个项驱动,我们需要重新配置内核

 首先cd到buildroot目录下，对kernel单独进行编译，输入的命令如下：

make linux-menuconfig

选中它并保存，退出menuconfig，编译它
 

4. 应用程序 gpioctrl.c

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

int fd;
int len;
int ret;

char gpio_path[100];

int gpio_export(char * argv)
{

    fd = open("/sys/class/gpio/export",O_WRONLY);
    if (fd <0)
    {
        printf("open /sys/class/gpio/export error\r\n");
        return -1;
    }

    len = strlen(argv);
    ret = write(fd,argv,len);
    if (ret < 0)
    {
        printf("write /sys/class/gpio/export error\r\n");
        close(fd);
        return -2;
    }

    close(fd);
}


int gpio_unexport(char * argv)
{
    fd = open("/sys/class/gpio/unexport",O_WRONLY);
    if (fd <0)
    {
        printf("open /sys/class/gpio/unexport error\r\n");
        return -1;
    }

    len = strlen(argv);
    ret = write(fd,argv,len);
    if (ret < 0)
    {
        printf("write /sys/class/gpio/unexport error\r\n");
        close(fd);
        return -2;
    }

    close(fd);
}


int gpio_ctrl(char * argv,char *val )
{
    char file_path[100];

    sprintf(file_path,"%s/%s",gpio_path,argv);

    fd = open(file_path,O_WRONLY);
    if (fd <0)
    {
        printf("open file_path error\r\n");
        return -1;
    }

    len = strlen(val);
    ret = write(fd,val,len);
    if (ret < 0)
    {
        printf("write file_path error\r\n");
        close(fd);
        return -2;
    }

    close(fd);
}

int main( int argc, char *argv[])
{
    sprintf(gpio_path,"/sys/class/gpio/gpio%s",argv[1]);
    if (access(gpio_path,F_OK))
    {
        gpio_export(argv[1]);
    }
    else
    {
        gpio_unexport(argv[1]);
    }

    gpio_ctrl("direction","out");
    gpio_ctrl("value",argv[2]);

    gpio_unexport(argv[1]);
}

         5.测试

# ./gpioctrl 140 0
# ./gpioctrl 140 1