裸机程序
轮询：即顺序执行，定义一个死循环，循环内按顺序执行语句
前后台：即加入了嵌套中断的轮询，顺序语句为后台，中断为前台，中断产生时进行优先级高的中断内事件处理，但事件处理时间不能过长，过长会返回后台
多任务程序
多任务同样在中断中进行事件响应，但事件处理在任务中进行(每个任务是单独的不可返回的无限循环小程序)，这样可以保证不会因处理时长导致事件处理中断，同时也能保证优先级高的事件先处理
标签：多种,顺序,事件处理,中断,轮询,程序,多任务,对比 From： https://www.cnblogs.com/toriyung/p/16837591.html