内核编译
一、内核编译的步骤
编译步骤： (linux 内核源码的顶层目录下操作 ) 1. 拷贝默认配置到 .config cp config_mini2440_td35 .config 2. make menuconfig 内核配置 make menuconfig 3. make uImage make uImage
二、编译过程遇到的问题
1、在 make uImage编译时报错：
Can't use 'defined(@array)' (Maybe you should just omit the defined()?) at kernel/timeconst.pl line 373.
/home/linux/linux-2.6.32.2/kernel/Makefile:129: recipe for target 'kernel/timeconst.h' failed
make[1]: *** [kernel/timeconst.h] Error 255
Makefile:878: recipe for target 'kernel' failed
make: *** [kernel] Error 2修改
2、修改入口地址
通过tftp下载到开发板后，内核还不能正常启动
原因：
加载地址 Load Address：0x30008000
入口地址 Entry Point：要改成0x30008040
因为：uImage前64字节是头文件，要偏移64字节
3、 Image zImage uImage
Image 可以直接使用的内核镜映像 zImage 一段解压程序 + Image 的压缩文件 uImage 64 字节的头信息+ zImage
改成下图
修改方法
再重新编译
三、向内核中加入新文件
向内核中新加文件（以向 drivers/char 下新加 test.c 文件为例） 1. 在 drivers/char 目录下创建并编辑文件 test.c 2. 修改同层目录下 Makefile ，新增一句 obj-$(CONFIG_TEST) += test.o 3. 修改同层目录下的 Kconfig ，新增一个配置选项 config TEST bool “ this is a test ” default y help hahaha, have big use, donot delelte! 4. make menuconfig 5. make uImage
四、加入新的目录
1、创建一个新的目录，在该目录下写一个新的Kconfig
Kconfig的格式
2、在该目录的上一级目录的Kconfig里加入
五、补充知识
b 相对跳转 短跳转 pc += 100 ldr 绝对跳转 长跳转 pc = 200 地址相关代码： 加载地址和链接地址需要保持一致 地址无关代码：1、在 Linux 内核编译过程中，
cp config_mini2440_td35 .config命令的作用是将一个预先配置好的内核配置文件config_mini2440_td35复制到当前目录下的.config文件中。2、make menuconfig 可视化的配置菜单(内核活地图)配置完成后，可以保存更改，这些更改将反映在当前目录下的
.config文件中。3、更改Kconfig的配置后，make menuconfig菜单也会被更改（Kconfig 定义make menuconfig中的选项）
4、
.config ( 存放 make menuconfig 的配置结果 ) CONFIG_BT = y CONFIG_WIFI = n Makefile ( 使用 .config 中的变量 ) obj-$(CONFIG_BT) += bt.o obj-$(CONFIG_WIFI) += wifi.o
设备驱动
设备驱动分类： 字符设备：数据访问是顺序的 ( 字节流 ) 块设备：数据访问是随机的，一般是存储设备 网络设备：会集成协议， 靠名字维护
计算机组成：软件（图上）、硬件（图下）
设备号： 32位 高12位：主设备号，区分不通类型的设备 低20位：次设备号，区分同类的不通设备
驱动程序开发步骤
1、向内核中加入新文件（具体参考上面） 加入的demo.c文件内容 （驱动程序），加入后配置make menuconfig 编译make uImage#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/kdev_t.h>
#include <linux/module.h>
#define MAJOR_NUM 255
#define MINOR_NUM 0
#define DEV_NAME "demo"
static int open(struct inode*node,struct file*file)
{
printk("demo open ...\n");
return 0;
}
static ssize_t read(struct file*file,char __user*buf,size_t len,loff_t*offset)
{
printk("demo read...\n");
return 0;
}
static ssize_t write(struct file*file,const char __user*buf,size_t len,loff_t*offset)
{
printk("demo write ...\n");
return 0;
}
static int close(struct inode*node,struct file *file)
{
printk("demo close...\n");
return 0;
}
static dev_t dev_num;
static struct file_operations fops=
{
.owner =THIS_MODULE,
.open=open,
.read=read,
.write=write,
.release=close
};
static struct cdev dev;
static int __init demo_init(void)
{
int ret=0;
dev_num =MKDEV(MAJOR_NUM,MINOR_NUM);
ret=cdev_add(&dev,dev_num,1);
if(ret<0)
{
goto err_cdrv_add;
}
cdev_init(&dev,&fops);
ret=register_chrdev_region(dev_num,1,DEV_NAME);
if(ret<0)
goto err_register;
printk("demo_init #######################\n");
// register
return 0;
err_cdrv_add:
cdev_del(&dev);
printk("demo_init cdev_add failed ...\n");
return ret;
err_register:
unregister_chrdev_region(dev_num,1);
cdev_del(&dev);
printk("demo_init cdev_add failed ...\n");
return ret;
}
static void __exit demo_exit(void)
{
unregister_chrdev_region(dev_num,1);
cdev_del(&dev);
printk("demo_exit #######################\n");
}
module_init(demo_init);
module_exit(demo_exit);
下写应用层的程序，并用
arm-linux-gcc demo_app.c -o demo_app命令编译
应用层的程序demo_app.c的内容
#include<stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
#include<unistd.h>
#include<stdlib.h>
int main(int argc, const char *argv[])
{
int fd=open("/dev/demo_app",O_RDWR);
if(-1==fd)
{
perror("open");
return -1;
}
char buf[10];
read(fd,buf,sizeof(buf));
write(fd,buf,sizeof(buf));
close(fd);
return 0;
}
3、在开发板下载内核、启动内核
4、在开发板上的Linux系统输入命令：mknod /dev/demo_app c 255 0
手动创建设备节点： mknod /dev/demo c 255 0 /dev/demo 设备节点名称 (open 的设备名 ) c 字符设备 255 主设备号 0 次设备号
5、最后运行应用层的程序
