精确计时在时间敏感的工业物联网（IIoT）中起着关键作用。然而，精确的时间同步需要更频繁的数据包交换，这会消耗更多的通信带宽和能量。这在电池供电的无线节点中是一个特别的挑战，低通信成本已成为时钟同步的重要因素。为了应对分布式无线传感器网络中实现低通信成本时钟同步的挑战，本文提出了一种改进的事件触发控制和同步方案，该方案采用了一种新的异步广播分组交换协议。与基于同步轮询数据包交换的传统事件触发控制方案不同，这种提出的异步广播数据包交换具有更高的通信效率，需要更少的数据包交换次数。值得注意的是，本文提出的算法是一种分布式算法，不需要从相邻节点实时获取信息。最后，通过一个数值例子说明了所提出的事件触发控制策略的有效性。通过密集的仿真评估了所提出的时钟同步方法的效率和精度，结果表明，对于中等规模的IIoT网络，数据包交换的数量减少了60%，对于大规模网络特别有用。
仿真结果：
ResearchGate链接：
https://www.researchgate.net/publication/370778494_Asynchronous_broadcast-based_event-triggered_control_for_discrete-time_clock_synchronization
论文引用格式：
Jia Z, Dai X, Cui D, et al. Asynchronous broadcast‐based event‐triggered control for discrete‐time clock synchronization[J]. IET Control Theory & Applications, 2023, 17(11): 1543-1551.