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A15 汇编启动阶段-BSP

时间:2024-06-24 09:53:54浏览次数:22  
标签:A15 汇编 r0 setup BSP vector mode c0 p15

	MSR     CPSR_c, #Mode_SVC | I_Bit | F_Bit		// SVC mode
	
	// setup vector mode
	/*BIT[13]:
	0 :选择低端异常中断向量 0x0~0x1c 
	1 :选择高端异常中断向量0xffff0000~ 0xffff001c*/
	MRC		p15, 0, r0, c1, c0, 0		// Read Control Register
	BIC		r0, r0, #(1 << 13)			// use 0x00000000 address vectorַַ
	MCR		p15, 0, r0, c1, c0, 0		// Write Control Register

	// setup vector base
	LDR    r0, =Vectors
	MCR    p15, 0, r0, c12, c0, 0		// Write Secure or Non-secure Vector Base Address
	
	/*
	 * Invalidate L1 I/D
	 */
	mov	r0, #0			@ set up for MCR
	/* BY BSP : uboot do these in v7_inval_tlb
	MCR     p15, 0, r0, c8, c5, 0    	// ITLBIALL - Invalidate entire Instruction TLB
	MCR     p15, 0, r0, c8, c6, 0    	// DTLBIALL - Invalidate entire Data TLB
	*/
	mcr	p15, 0, r0, c8, c7, 0	@ invalidate TLBs
	mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 0	@ invalidate icache
	mcr	p15, 0, r0, c7, c5, 6	@ invalidate BP array
	mcr     p15, 0, r0, c7, c10, 4	@ DSB
	mcr     p15, 0, r0, c7, c5, 4	@ ISB

	/*
	 * disable MMU stuff and caches
	 */
	 //BSP only set bit:0 1 2 11 12 to zero
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	bic	r0, r0, #0x00002000	@ clear bits 13 (--V-)
	bic	r0, r0, #0x00000007	@ clear bits 2:0 (-CAM)
	orr	r0, r0, #0x00000002	@ set bit 1 (--A-) Align
	orr	r0, r0, #0x00000800	@ set bit 11 (Z---) BTB
#if CONFIG_IS_ENABLED(SYS_ICACHE_OFF)
	bic	r0, r0, #0x00001000	@ clear bit 12 (I) I-cache
#else
	orr	r0, r0, #0x00001000	@ set bit 12 (I) I-cache
#endif
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0
	
	//-------------------------above uboot,below bsp-------------------------
	
	// enable multicore coherent notice //enable_smp
	MRC		p15, 0, r0, c1, c0, 1		// Read ACTLR
	MOV		r1, r0
	ORR		r0, r0, #0x040				// Set bit 6
	CMP		r0, r1
	MCRNE	p15, 0, r0, c1, c0, 1		// Write ACTLR
	ISB
	/*TM: ACTLR
	MRC p15, 0, r0, c1, c0, 1
	orr r0,r0,#0x40
	MCR p15, 0, r0, c1, c0, 1
	
	UBOOT:
	ENTRY(psci_disable_smp)
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 1		@ ACTLR
	bic	r0, r0, #(1 << 6)		@ Clear SMP bit
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 1		@ ACTLR
	isb
	dsb
	bx	lr
	ENDPROC(psci_disable_smp)
	.weak psci_disable_smp

	ENTRY(psci_enable_smp)
	mrc	p15, 0, r0, c1, c0, 1		@ ACTLR
	orr	r0, r0, #(1 << 6)		@ Set SMP bit
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 1		@ ACTLR
	isb
	bx	lr
	ENDPROC(psci_enable_smp)
	.weak psci_enable_smp

	*/
	
 	// setup domain
	MRC     p15, 0, r0, c3, c0, 0		// Read Domain Access Control Register
	LDR     r0, =0x55555555				// Initialize every domain entry to b01 (client)
	MCR     p15, 0, r0, c3, c0, 0		// Write Domain Access Control Register
	////////////////////////////////////////////////
 	// enable vfp
	MOV		r0, #0x00F00000				// clear ASEDIS, enable cp10/cp11 access
	MCR		p15, 0, r0, c1, c0, 2		// Write Coprocessor Access Control Register (CPACR)
	ISB
	MOV		r0, #0x40000000
	VMSR	FPEXC, r0					// Write FPEXC register, EN bit set
	ISB
	

//most done by OS system:
// init mmu
// enable mmu & cache
	// setup vector base
	LDR    r0, =Vectors
	MCR    p15, 0, r0, c12, c0, 0		// Write Secure or Non-secure Vector Base Address
	////////////////////////////////////////////////
 	// setup vector mode
	MRC		p15, 0, r0, c1, c0, 0		// Read Control Register
	BIC		r0, r0, #(1 << 13)			// use 0x00000000 address vectorַַ
	MCR		p15, 0, r0, c1, c0, 0		// Write Control Register
	////////////////////////////////////////////////
	// enable multicore coherent notice
	MRC		p15, 0, r0, c1, c0, 1		// Read ACTLR
	MOV		r1, r0
	ORR		r0, r0, #0x040				// Set bit 6
	CMP		r0, r1
	MCRNE	p15, 0, r0, c1, c0, 1		// Write ACTLR
	ISB
	////////////////////////////////////////////////
	// disable mmu and cache
	MRC     p15, 0, r0, c1, c0, 0       // Read CP15 System Control register
	BIC     r0, r0, #(0x1 << 12)        // Clear I, bit 12, to disable I Cache
	BIC     r0, r0, #(0x1 << 11)        // Clear Z, bit 11, to disable branch prediction
	BIC     r0, r0, #(0x1 <<  2)        // Clear C, bit  2, to disable D Cache
	BIC     r0, r0, #(0x1 <<  1)        // Clear A, bit  1, to disable strict alignment fault checking
	BIC     r0, r0, #0x1                // Clear M, bit  0, to disable MMU
	MCR     p15, 0, r0, c1, c0, 0       // Write CP15 System Control register
	ISB
	////////////////////////////////////////////////
 	// setup domain
	MRC     p15, 0, r0, c3, c0, 0		// Read Domain Access Control Register
	LDR     r0, =0x55555555				// Initialize every domain entry to b01 (client)
	MCR     p15, 0, r0, c3, c0, 0		// Write Domain Access Control Register
	////////////////////////////////////////////////
 	// enable vfp
	MOV		r0, #0x00F00000				// clear ASEDIS, enable cp10/cp11 access
	MCR		p15, 0, r0, c1, c0, 2		// Write Coprocessor Access Control Register (CPACR)
	ISB
	MOV		r0, #0x40000000
	VMSR	FPEXC, r0					// Write FPEXC register, EN bit set
	ISB
	////////////////////////////////////////////////
 	// multi-core different init branch
	MRC		p15, 0, r0, c0, c0, 5       // Read CPU ID register
	ANDS	r0, r0, #0x03               // Mask off, leaving the CPU ID field
	CMP		r0, #0
	BEQ     core_0_init
	B	    core_1_init
	
		.global	core_0_init
core_0_init:
	////////////////////////////////////////////////
	//setup stack
	LDR     r1, =_core0_stack_top_
	MSR     CPSR_c, #Mode_IRQ | I_Bit | F_Bit		// IRQ mode
	MOV     sp, r1
	SUB		r1, #4096

	MSR     CPSR_c, #Mode_FIQ | I_Bit | F_Bit		// FIQ mode
	MOV     sp, r1
	SUB		r1, #256

	MSR     CPSR_c, #Mode_ABT | I_Bit | F_Bit		// ABT mode
	MOV     sp, r1
	SUB		r1, #256

	MSR     CPSR_c, #Mode_UNDEF | I_Bit | F_Bit		// UNDEF mode
	MOV     sp, r1
	SUB		r1, #256

	MSR     CPSR_c, #Mode_SYS | I_Bit | F_Bit		// SYS mode
	MOV     sp, r1
	SUB		r1, #2048

	MSR     CPSR_c, #Mode_SVC | I_Bit | F_Bit		// SVC mode
	MOV     sp, r1
	////////////////////////////////////////////////
	// init branch predictor
	MOV     r0, #0x0
	MCR     p15, 0, r0, c7, c5, 6		// BPIALL - Invalidate entire branch predictor array
	////////////////////////////////////////////////
	// init cache
	MOV		r0, #0
	MCR		p15, 0, r0, c7, c5, 0       // Invalidate entire instruction cache

	.if (DCACHE_INVALID==1)
	.if (ASSEMBLE_PRINT==1)
	LDR		r0, =msg_cache_invalid
	BL		print_msg
	.endif
	MOV		r0, #0						// invalidate dcache
	BL		arm_all_dcache_operation
	.endif
	////////////////////////////////////////////////
	// init TLB
	MOV     r0, #0x0
	MCR     p15, 0, r0, c8, c5, 0    	// ITLBIALL - Invalidate entire Instruction TLB
	MCR     p15, 0, r0, c8, c6, 0    	// DTLBIALL - Invalidate entire Data TLB
	MCR     p15, 0, r0, c8, c7, 0    	// TLBIALL  - Invalidate entire Unified TLB
	////////////////////////////////////////////////
	// clear bss
	.if (ASSEMBLE_PRINT==1)
	LDR		r0, =msg_clear_bss
	BL		print_msg
	.endif

	MOV     r2, #0x0
	MOV     r3, #0x0
	MOV     r4, #0x0
	MOV     r5, #0x0
	MOV     r6, #0x0
	MOV     r7, #0x0
	MOV     r8, #0x0
	MOV     r9, #0x0
    LDR     r0, =_bss_start_
    LDR     r1, =_bss_end_
loop_clear_bss:
	STMIA   r0!, {r2-r9}
	CMP     r0, r1
	BCC     loop_clear_bss
	DSB
	////////////////////////////////////////////////
	// init mmu
	LDR		r0, =(MMU_S1_NL_WT_RAWA<<24) | (MMU_S1_NL_NCE<<16) | (MMU_S1_DEV<<8) | MMU_S1_SGO
	MCR		p15, 0, r0, c10, c2, 0		// write MAIR0
	LDR		r0, =(MMU_S1_NL_WB_NA<<16) | (MMU_S1_NL_WB_RAWA<<8) | MMU_S1_NL_WT_NA
	MCR		p15, 0, r0, c10, c2, 1		// write MAIR1

	LDR     r0, =0x80000000				// enable EAE, non shareable, non cacheable, only use TTBR0
	MCR     p15, 0, r0, c2, c0, 2		// write TTBCR
	ISB
	LDR		r0, =_mmu_l1_base_
	LDR     r1, =0						// table high address[39:32]=0, ASID=0
	MCRR	p15, 0, r0, r1, c2			// write 64-bit TTBR0

	BL		setup_mmu_l2_table_base
	////////////////////////////////////////////////
	// enable mmu
	DSB
	ISB
	MRC		p15, 0, r0, c1, c0, 0		// Read CP15 System Control register
	ORR		r0, r0, #0x1				// Set M bit 0 to enable MMU
	MCR		p15, 0, r0, c1, c0, 0		// Write CP15 System Control register
	ISB
	////////////////////////////////////////////////
	// enable cache
	MRC		p15, 0, r0, c1, c0, 0		// Read System Control Register
	ORR		r0, r0, #(0x1 << 12)		// Set I bit 12 to enable I Cache
	//ORR		r0, r0, #(0x1 << 2)			// Set C bit  2 to enable D Cache
	ORR		r0, r0, #(0x1 << 11)		// Set Z bit 11 to enable branch prediction
	MCR		p15, 0, r0, c1, c0, 0		// Write System Control Register
	ISB
	////////////////////////////////////////////////
	// wake core1
	//SEV
	////////////////////////////////////////////////
	// branch to main program
	LDR		r12, =core_0_main
	BX		r12

标签:A15,汇编,r0,setup,BSP,vector,mode,c0,p15
From: https://www.cnblogs.com/solo666/p/18264331

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