一、OpenCV介绍

1.1 OpenCV-Python教程简介

OpenCV由 Gary Bradsky 于1999年在英特尔创立，第一个版本于2000年发布。 Vadim Pisarevsky 加入了Gary Bradsky，管理英特尔的俄罗斯软件OpenCV团队。2005年，OpenCV被用于斯坦利，这辆车赢得了2005年DARPA大挑战赛。

后来，在Willow Garage的支持下，由Gary Bradsky和Vadim Pisarevsky领导该项目，继续积极发展。OpenCV现在支持与计算机视觉和机器学习相关的多种算法，并且正在日益扩展。

OpenCV支持多种编程语言，如C++、Python、Java等，并且可在包括Windows、Linux、OS X、Android和iOS的不同平台上使用。基于CUDA和OpenCL的高速GPU操作接口也在积极开发中。

OpenCV-Python是OpenCV的Python API，结合了OpenCV C++ API和Python语言的最佳品质。

1.2 OpenCV-Python

OpenCV-Python是一个Python绑定库，旨在解决计算机视觉问题。

Python是一种通用编程语言，由 Guido van Rossum 创立，很快就变得非常流行，主要是因为它的简单性和代码可读性。它使程序员能够在不降低可读性的情况下用更少的代码行表达思想。

与C/C++等语言相比，Python更慢。也就是说，Python可以很容易地用C/C++扩展，这允许我们用C/C++编写计算密集型代码，并创建可以用作Python模块的Python包装器。

这给我们带来了两个优势：首先，代码与原始C/C++代码一样快（因为它是在后台工作的实际C++代码），其次，用Python编写代码比C/C++更容易。OpenCV-Python是原始OpenCV C++实现的Python包装器。

OpenCV-Python使用了Numpy，这是一个高度优化的库，用于使用MATLAB风格的语法进行数值运算。所有OpenCV数组结构都可以转换为Numpy数组。这也使得它更容易与其他使用Numpy的库集成，如SciPy和Matplotlib。

1.3 OpenCV-Python教程

OpenCV引入了一组新的教程，将指导您完成OpenCV-Python中可用的各种函数。 本指南主要关注OpenCV 3.x版本（尽管大多数教程也适用于OpenCV 2.x）。

建议先了解Python和Numpy，因为本指南不会涉及它们。 熟练使用Numpy是使用OpenCV-Python编写优化代码的必要条件。

本教程最初由Abid Rahman K.作为Google Summer of Code 2013计划的一部分，由Alexander Mordvintsev指导。

1.4 OpenCV需要你！

由于OpenCV是一个开源项目，欢迎所有人为库、文档和教程做出贡献。

如果您在本教程中发现任何错误（从小的拼写错误到代码或概念中的严重错误），请随时通过在GitHub中克隆的OpenCV并提交pull请求来纠正它。OpenCV开发人员将检查您的pull请求，给予您重要的反馈，并且（一旦通过审核者的批准）它将被合并到OpenCV中。您将成为一名开源贡献者