摘要：为了实现对驾驶员驾驶状态的检测预警，避免发生交通事故。提出了一种基于改进多任务级联卷积神经网络（Multi-Task Convolutional Neural Networks，MTCNN）人脸检测及多特征融合的疲劳检测方法。算法利用改进的MTCNN进行人脸检测和面部9个特征点定位；基于特征点确定出嘴巴、眼睛区域输入多尺度深度可分离卷积神经网络（Multi-Scale Depth Separable Networks，MSDS-Net），以识别嘴巴和眼睛的状态。算法融合眼睛闭合率（ECR）、嘴巴张合率（MCR）和头部非正脸率（NFR）三个特征参数并进行疲劳状态判定，在YawDD数据集和课题组自制数据集上查准率和查全率分别为96.22%，98.08%。
关键词：多任务级联卷积神经网络；人脸检测；疲劳检测；MSDS-Net；YawDD
中图分类号：TP391.4文献标志码：A文章编号：1008-1739（2020）08-68-4
0引言
疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素[1]，实时疲劳状态检测对减少交通事故非常重要。目前，疲劳检测的方法主要有基于驾驶员生理参数的检测方法[2]、基于驾驶行为及车辆状态的检测方法[3]和基于驾驶员视觉特征的检测方法[4]3种。传统的基于驾驶员视觉特征的检测算法容易受光线、姿势等因素的影响，以及单一指标判别造成检测准确率、鲁棒性低等问题。基于以上问题，提出了基于深度学习的疲劳检测改进算法，使用卷积神经网络对驾驶员的眼睛、嘴巴、头部进行多特征的提取与状态的识别，实现多特征融合的疲劳状态的判定。
1基于人脸检测及多特征融合的疲劳检测算法
基于深度学习的疲劳检测算法分为人脸及特征点检测定位模块、特征状态识别模块和疲劳状态判定模块，如图1所示。
1.1改进MTCNN人脸及特征点检测定位模型
MTCNN是一種基于多任务级联的卷积神经网络，网络框架如图2所示，主要包括P-Net，R-Net，O-Net。将原始图像缩放得到图像金字塔，通过P-Net检测出大量候选框；通过R-Net对候选框的进一步调整；通过O-Net对预测框进行更精确的定位，最终输出边界框坐标和特征点信息。
对MTCNN模型进行改进，在原有5个特征点（左右眼睛、左右嘴角、鼻尖）的基础上增加4个特征点（眉心、左右脸颊、下巴中心点）进行训练，目的是为了更准确实现头部姿态的判定。同时，在O-Net网络结构中添加多尺度池化层增强网络对多尺度特征图的处理能力，提高网络检测精度。同时，修改O-Net网络中的任务权重，使之侧重训练特征点，以得到更加准确的特征点定位，为后续特征的提取做好准备，MTCNN三层网络结构以及O-Net网络的改进部分如图3所示。
1.2基于MSDS-Net的眼嘴状态识别模块
提出了基于MSDS-Net实现对眼睛和嘴巴状态的识别，眼睛与嘴巴的识别方法相同。网络仅使用3×3的深度可分离卷积，在max pooling前将多个3×3卷积堆叠在一起，组成卷积块结构。
网络使用了BatchNormalization对数据流进行优化，同时设置Dropout为0.25的随机失活系数，防止网络过拟合[5]，优化方法使用了适应性矩阵估计（Adaptive Moment Estimation， Adam）方法。
1.3头部姿态识别模块
2多特征融合的疲劳检测算法
依据网络识别出的眼睛、嘴巴和头部姿态，本文借鉴PERCLOS准则，设定ECR，MCR，NFR三种特征指标，通过多特征指标融合策略进行驾驶员疲劳程度的判定，疲劳判定模块流程图如图5所示。
2.1 PERCLOS
PERCLOS是在单位时间内眼睛闭合时间所占的百分比[6]，有P70，P80，EM三种标准。P80标准认为眼睛开度低于20%为闭合状态，高于80%为睁开状态。原理如图6所示，计算公式如式（2）所示。
3实验结果与分析
3.1人脸检测及特征点定位模型训练与结果分析
改进的MTCNN人脸检测采用WIDER Face作为训练数据，特征点训练采用新增4个（眉心、下巴中心点和左右脸颊）标注信息的MTFL数据集。使用FDDB人脸数据集作为测试数据，FDDB人脸检测数据集包含了5 171个人脸分布在2 845张图片上。本文是在Ubuntu16.04环境下基于Python和Tensorflow1.8.0进行算法模型的训练和性能的测试。为了验证算法的改进效果，在FDDB数据集上与原MTCNN算法进行对比试验。实验结果如图7所示，图7（a）为连续ROC曲线，表示检测框与真实框的相近程度；图7（b）为离散ROC曲线，表示人脸是否被检测到。从实验结果可以看出，本文改进的MTCNN算法优于原始算法。
基于后期头部姿态的判定和眼睛、嘴巴特征提取的需要，本文在算法原始5个特征点的基础上新增4个特征点进行训练，新增特征点后的图片示例以及相应特征提取示例如图8所示。
3.2眼睛嘴巴状态模型训练与结果分析
实验使用CEW闭眼数据集和自建嘴巴数据集进行模型的训练和测试。CEW数据集包含睁眼状态样本2 462个，其中训练样本2 112个，测试样本350个。闭眼状态样本2 384，其中训练样本2 034个，测试样本350个。嘴巴数据集包含张嘴样本1 921个，其中训练样本1 721个，测试样本200个。闭嘴样本998个，其中训练样本839个，测试样本159个。嘴巴眼睛数据集样本示例如图9所示。
实验中网络设置batch_size为32，学习率为0.01，设置Dropout为0.25，网络设置最大训练Epoch为40，最终眼睛和嘴巴训练曲线如图10所示。在测试集上眼睛的准确率在40个epoch之后达到0.98，嘴巴的准确率在40个epoch之后达到0.99。
3.3疲劳检测仿真实验与结果分析
疲劳状态仿真实验使用YawDD数据集[7]以及课题组志愿者自己录制模拟驾驶过程视频作为仿真数据，2种数据中均含有干扰因素如眨眼、说话及笑等干扰状态，不同实验条件下（正常光线、暗光和强光）实验效果如图11所示。
由图11中实验结果可看出，本文所设计算法以及疲劳判定策略能准确检测出驾驶员状态。
为了进一步验证算法的可行性，本文随机选取YawDD视频数据中5个female数据和5个male数据，以及2个课题组自制视频数据，统计这12个视频（总计841 s）中真实疲劳次数，以及算法识别疲劳次数。通过与传统疲劳检测方式对比实验，查看算法查全率与查准率，实验数据如表1所示。查准率为=（ - ）/（ - +），查全率为=（ - ）/，其中表示真实疲劳次数，表示漏检的次数，表示误检的次数。从实验结果可以看出，本文算法的查准率和查全率均优于传统算法，误检和漏检情况主要是出现在暗光线下的，相对来说正常光照下查全率和查准率会更高。
4结束语
本文提出了一种基于改进MTCNN人脸检测及多特征融合的疲劳检测方法。首先通过改进的MTCNN网络实现人脸定位和相应特征点定位，提取出识别驾驶员疲劳状态所需的眼睛和嘴巴特征，同时根据特征点数据结合头部姿态判定策略判别出驾驶员头部姿态。然后，将提取的眼睛嘴巴特征输入MSDS-Net进行状态的识别，最后依据ECR，MCR，NFR三种特征指标融合的疲劳判定策略，实现驾驶员状态判定。通过相关实验表明针对不同的实验环境本文算法有较高的鲁棒性、查准率和查全率，达到检测的要求。
参考文献
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