C++ openCV 相关

1. opencv的Mat矩阵

Mat是opencv在C++中的一个图像容器类，可以使用Mat进行图像矩阵的定义

Mat矩阵的定义

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>

// 定义图像矩阵
cv::Mat  image(cv::Size(row, col), CV_8UC1)     // 单通道图像，存放uchar
cv::Mat  image = cv::Mat(cv::Size(row, col), CV_8UC3)     // 三通道图像，存放Vec3b类型

// 特殊矩阵定义
cv::Mat zeros = cv::Mat::zeros(cv::Size(row, col), CV_8UC1)     // 全0
cv::Mat zeros = cv::Mat::zeros(h,w,CV_8UC1)

cv::Mat ones = cv::Mat::ones(cv::Size(row, col), CV_8UC1)      // 全1
cv::Mat ones = cv::Mat::ones(h,w,CV_8UC1)

cv::Mat eyes = cv::Mat::eyes(cv::Size(row, col), CV_32FC1)     // 对角线全1
cv::Mat eyes = cv::Mat::eyes(h,w,CV_32FC1)

opencv中的坐标系左上角为(0, 0),向左下方向，Mat矩阵是按照(row, col)进行排布的，即(y, x)

单通道灰度图数据存放格式

多通道图像的数据存放格式

opencv中三通道图像的存储是以二维矩阵的形式实现的，即rows * (channel * cols　　)

Mat矩阵的访问

Mat矩阵不能像python中直接用 [ ]进行访问，有多种访问方式，这里使用at进行访问，先y后x（先行后列）

// 单通道图像的访问
uchar  pixel = image.at<uchar>(row, col);     // 单通道图像是以uchar形式存储的，输入需要int(pixel)
uchar pixel = image.at<uchar>(Point(x, y));

// 三通道图像的访问
Vec3b  pixels = image.at<Vec3b>(row, col);     // 三通道图像是以Vec3b形式存储的
uchar bp = image.at<uchar>(row, col)[0];     // 蓝色通道，单通道还是uchar
uchar gp = image.at<uchar>(row, col)[1];     // 绿色通道
uchar rp = image.at<uchar>(row, col)[2];     // 红色通道

Mat的拷贝使用 image.clone()