1.算法运行效果图预览
2.算法运行软件版本
matlab2022a
3.算法理论概述
随着移动互联网和物联网技术的飞速发展,位置服务(LBS)已成为许多应用的核心功能,如导航、社交网络和智能物流等。室外定位技术,如全球定位系统(GPS),已相当成熟并广泛应用。然而,由于建筑物的遮挡和多径效应,GPS等技术在室内环境中的定位精度大打折扣。因此,室内定位技术成为了研究的热点。其中,基于WIFI指纹的室内定位算法因其无需额外硬件、普及率高和定位精度相对较高等优点而备受关注。
3.1WIFI指纹定位原理
WIFI指纹定位是一种基于接收信号强度(RSSI)的室内定位技术。它通过收集不同位置的WIFI信号强度信息,建立位置指纹数据库,然后将实时采集的WIFI信号强度信息与数据库中的指纹进行匹配,从而实现定位。
3.2 指纹数据库建立
指纹数据库的建立是WIFI指纹定位的第一步。它需要在定位区域内布置一定数量的参考点(RP),并在每个参考点处测量来自各个WIFI接入点(AP)的信号强度。这些信号强度值与该参考点的位置信息一起构成了一条指纹记录。指纹数据库可以表示为:
3.3定位
在定位阶段,移动设备会实时采集当前位置的WIFI信号强度信息,然后将这些信息与指纹数据库中的记录进行匹配,以估计当前位置。
基于WIFI指纹的室内定位算法是一种低成本、高精度的室内定位技术。它通过建立WIFI信号强度与位置坐标之间的映射关系,实现了对移动设备的精确定位。然而,由于WIFI信号的不稳定性和多径效应等因素的影响,WIFI指纹定位在实际应用中仍面临一些挑战。未来的研究方向包括改进指纹数据库的建立和维护方法、优化匹配算法以提高定位精度和稳定性、融合多种传感器信息进行室内定位等。
4.部分核心程序
%参考点 Xref=[]; Yref=[]; Refx1=[0.25:0.5:52]; Refy1=[0.25:0.5:20]; for i=1:length(Refx1) for j=1:length(Refy1) Xref(i,j)=Refx1(i); Yref(i,j)=Refy1(j); end end %计算每个参考点的接收功率 Pr=[]; for i=1:length(Refx1) i for j=1:length(Refy1) XYref=[Xref(i,j),Yref(i,j)]; for k=1:size(AP_pos,1) xy_AP = AP_pos(k,:); dist =(XYref(1)-xy_AP(1))^2+(XYref(2)-xy_AP(2))^2+(H_wif-3)^2; Nums = func_wallloss(house,xy_AP,XYref); pathloss = func_indoorloss(sqrt(dist),Ref_distance,Nums); Pr(i,j,k)= 20-pathloss; end end XYref=[Xref(i,j) Yref(i,j)]; end figure subplot(5,2,1); mesh(Xref,Yref,Pr(:,:,1)); title(['AP #' num2str(1) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(1,1)) ',' num2str(AP_pos(1,2)) ')']) subplot(5,2,2); contourf(Xref,Yref,Pr(:,:,1)); title(['AP #' num2str(1) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(1,1)) ',' num2str(AP_pos(1,2)) ')']) subplot(5,2,3); mesh(Xref,Yref,Pr(:,:,2)); title(['AP #' num2str(2) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(2,1)) ',' num2str(AP_pos(2,2)) ')']) subplot(5,2,4); contourf(Xref,Yref,Pr(:,:,2)); title(['AP #' num2str(2) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(2,1)) ',' num2str(AP_pos(2,2)) ')']) subplot(5,2,5); mesh(Xref,Yref,Pr(:,:,3)); title(['AP #' num2str(3) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(3,1)) ',' num2str(AP_pos(3,2)) ')']) subplot(5,2,6); contourf(Xref,Yref,Pr(:,:,3)); title(['AP #' num2str(3) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(3,1)) ',' num2str(AP_pos(3,2)) ')']) subplot(5,2,7); mesh(Xref,Yref,Pr(:,:,4)); title(['AP #' num2str(4) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(4,1)) ',' num2str(AP_pos(4,2)) ')']) subplot(5,2,8); contourf(Xref,Yref,Pr(:,:,4)); title(['AP #' num2str(4) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(4,1)) ',' num2str(AP_pos(4,2)) ')']) subplot(5,2,9); mesh(Xref,Yref,Pr(:,:,5)); title(['AP #' num2str(5) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(5,1)) ',' num2str(AP_pos(5,2)) ')']) subplot(5,2,10); contourf(Xref,Yref,Pr(:,:,5)); title(['AP #' num2str(5) ', 坐标 (' num2str(AP_pos(5,1)) ',' num2str(AP_pos(5,2)) ')']) figure contourf(Xref,Yref,sum(Pr,3)); title('整体接收功率dBm') ...........................................
标签:Xref,Yref,WIFI,pos,指纹,AP,num2str,matlab From: https://www.cnblogs.com/matlabworld/p/18029339