1.
基于搜索的
(1) Dijkstra：
执行命令：
cd /home/slam/PathPlanning/Search_based_Planning/Search_2D
python3 Dijkstra.py
(2) RTAAStar
cd /home/slam/PathPlanning/Search_based_Planning/Search_2D
python3 RTAAStar.py
(3)A*
python3 Astar.py
其他算法都可以类似执行 python3 <算法名称>.py
基于采样的：
cd /home/slam/PathPlanning/Sampling_based_Planning/rrt_2D
python3 rrt.py
其他算法都可以类似执行 python3 <算法名称>.py
标签：Search,路径,py,cd,算法,slam,home,规划,python3 From： https://www.cnblogs.com/liuweiweitju/p/18021671