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STM32F105双路隔离型CAN总线转4G控制板 - 二次开发环境搭建和程序下载测试

时间:2024-01-23 14:11:06浏览次数:40  
标签:00 双路 程序 总线 控制板 串口 二次开发 下载 设备

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二次开发控制板准备工作

1,单片机使用Keil开发,需要安装Keil软件

可以看下面的教程进行安装(哪个版本都可以,如果已经安装了则不需要安装)

https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/17303541.html

 

2,Keil安装好了以后,双击安装开发支持包

 

双击运行,一直next即可

 

 

3.如果没有安装过CH340驱动,需要安装驱动

 

下载和运行程序

1.打开这节的工程

 

2.编译

 

3.会在其工程目录的output文件夹下生成hex文件

 

 

4.把设备通过数据线连接电脑

 

5.打开下载软件

 

 

6.按照下图配置

 

下载成功

 

 

整板测试 - 串口数据打印

1,下载程序的端口默认作为了串口日志打印, 可以使用串口助手查看一下打印的信息

 

默认的程序是连接这边的TCP服务器,会把CAN接收的数据通过4G发送到TCP服务器.

下载完成以后,如果没有日志打印,可以重新给设备上电.

选择设备的端口号,波特率选择115200, 然后打开串口,就会看到设备打印的数据

如果设备正常连接上了网络, 会打印信号强度csq, 时间戳(ms) , 还有本地时间 

 

2,为了提高程序运行效率日志打印采用环形队列+中断发送的方式

环形队列文档: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/14734949.html

配置:

 

 

把数据插入环形队列:

 

 

 

从环形队列获取数据并发送:

 

 

2,调试串口接收数据

 

 

 

 

整板测试 - CAN总线设备

1,CAN总线速率在这里修改

提示: 250K(250000); 500K(500000);  1M(1000000); 10K(10000); 1K(1000); 13.5K(13500) ..... 等等可以随意写,只要不报错就是支持,如果不支持可以调整下最小值采集百分比

推荐的采集点百分比最小值 80; 采集点百分比最大值 87.5; 内部程序将会选择采集点百分比为 83.3333%的比特率,即中间的采集点百分比

如果用户想百分比强制为 80%, 则可以  

 

 

2,程序上每隔一段时间向CAN总线发送的数据

 

 

 

3,CAN数据接收

接收的CAN数据存储到了环形队列

 

 

3,CAN数据通过4G发送出去

连接服务器, 因为是4G,所以服务器必须是可以远程访问的服务器!!!

 

 

 

 

把接收的CAN数据发送到服务器

 

为提高运行效率,数据是存储到缓存管理里面

 

实际发送数据的地方

 

 

 

4,编译程序

 

 

5,重新下载程序到设备

 

 

6,这边使用CAN分析仪接到了设备的CAN总线引脚上测试的

 

 

 

 

设备发送数据,总共发送13字节, send:01,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,00,

第一位是01代表第一路,后面四位是CAN ID,最后8位是数据

 

 

整板测试 - TCP接收数据

 

 

 

整板测试 - 按键

 

 

其它:

程序上还获取了模组的IMEI, 设备SIM卡的ICCID

 

 

 

扩展 - 使用ST-link下载仿真调试

如果用户开发测试阶段,可以打开产品外壳,然后使用ST-link 进行仿真调试.

仿真器购买地址: https://item.taobao.com/item.htm?ft=t&id=743225964484

1,准备好ST-Link, 并安装驱动

 

 

 

2.使用ST-Link连接控制板

 

 

 

 

 

3.选择ST-Link; 点击Settings

 

4.选择SW模式,正常情况下会显示出来设备

 

 

5.其它配置

 

 

 

6.下载程序

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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标签:00,双路,程序,总线,控制板,串口,二次开发,下载,设备
From: https://www.cnblogs.com/yangfengwu/p/17982336

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