agx orin 使用 sdm 刷机后，vscode 使用 C++ 版本的 opencv, 出现红色的波浪线，但是程序 cmake 过

原因： vs code 没有链接好 opencv 的头文件

先找到opencv头文件的位置： sudo find / -iname "opencv"

/usr/include/opencv4
/usr/include/opencv4/opencv2

解决： ctril + sheft + p ：打开： c_cpp_properties.json ，写入：

        "includePath": [
            "${workspaceFolder}/**",
            "/usr/include/opencv4",
            "/usr/include/opencv4/opencv2"
        ],

即可解决！

#include <cuda_runtime.h> 红色波浪线。includePath 添加：

"/usr/local/cuda-11.4/include"