ABB机器人示教器中设置可编程按钮

　　ABB机器人是一种在工业自动化中广泛使用的机器人，具有高效率、高精度、高可靠性等优点，已经成为现代制造业的重要装备之一。为了方便操作，ABB机器人示教器中设置了可编程按钮，通过设置这些按钮，可以将复杂的操作简化成一键操作的效果，从而提高生产效率。下面，我们来详细介绍如何在ABB机器人示教器中设置可编程按钮。

　　注意：各位学员需要注意，要先完成对IO的配置才可以在可编程按钮IO配置。

一、 检查是否已经配置好输出

1. 我们打开菜单之后，选择控制面板。

 2. 进入控制面板之后选择配置

 3. 在主题里面选择iO System.

 4. 点击signai

 5. 看到这里您检查一下有没有对应的do输出设定

二、 配置可编程按键

1. 我们打开菜单之后，选择控制面板。

2. 进入控制面板之后选择ProgKeys 配置可编程按键

3. ProgEeys那里面可以看到有4个按钮选项按钮一一对应于我们实物按钮中的4个，可以通过按钮上面的符号来分辨。

 4. 我们可以选择4个按钮中的其中一个在这里我们演示按钮1。类型这边我们选择输出。

 5. 在这里选择do1，我们可以看到在按下按钮，它可以对应几种输出状态。切换也就是单击一次，它会从0变成1或从1变成0属于取反。设为1和设为0就比较直接了，就是按下状态它就会变成接通或者停止。按下松开的话，就相当于我们普通的按钮，点击的时候它是接通，松开是一个断开的状态。脉冲的话就是按下的时候输出一个脉冲。这边可以根据自己的选择选择适合您的。在这里我们演示的是切换。

 6. 下面还有个允许自动模式，这边的话它是针对在机器人为自动模式后，它的按钮输出仍然是否有效。如果选择是，它在自动模式下仍能调整我们的输出状态。选择否，只能在手动模式下使用。自动模式下的输出调整需要在Io这边进行设定，非特殊用途不做推荐。在这边我们推荐选择否。

 7. 这是我们刚刚设置的相关信息，在这边我们演示的。按钮选择输出，选择do1的输出，按下按键时，我们会将do1的输出状态进行切换取反操作，且只能在手动模式下使用，允许这种状态模式为否。

三、 配置完成检查输出状态

1. 选择主菜单，进入输入输出。

 2. 在输入输出的视图中选择数字输出。

 3. 此时我们就可以看到我们刚刚配置的对应数字输出信号，可以点击我们刚刚设置的快捷按钮，查看其介绍状态是否满足我的需求。

04总结：

　　以上就是Abb机器人示教器可编程按钮的配置方法，在这里我们是用可编程按钮去做数字量输出的快捷配置的是快捷按钮常见配置应用，还有其他的配置如PP移动到主程序也是可以按类似方式进行配置的.如有文章错误，请联系客服。

　　注意：需要注意一点，这一个相当于我们在调试的时候，为了方便测试对应的输出状态的效果去设置的快捷按钮。它仍然仰仗于原本的输出设置所以先配置好对应的输出信号后，才可以在这里进行选择。