Python如何获取GPS经纬度信息？

需求：

• 来了一个GPS设备: 获取GPS经纬度信息

解决：

• 用serial库

步骤：

第0步：GPS 协议介绍

• 这里简单介绍xxRMC，是推荐最小定位信息。【红色，是要找的字段】

• $GPRMC 
  例：$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
  字段0：$GPRMC，语句ID，表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐最小定位信息
  字段1：UTC时间，hhmmss.sss格式
  字段2：状态，A=定位，V=未定位
  字段3：纬度ddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
  字段4：纬度N（北纬）或S（南纬）
  字段5：经度dddmm.mmmm，度分格式（前导位数不足则补0）
  字段6：经度E（东经）或W（西经）
  字段7：速度，节，Knots
  字段8：方位角，度
  字段9：UTC日期，DDMMYY格式
  字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前导位数不足则补0）
  字段11：磁偏角方向，E=东W=西
  字段16：校验值
  -----------------------------------
  参考资料: GPS 0183协议GGA、GLL、GSA、GSV、RMC、VTG解释
  
  

第一步：插上GPS设备，检查能否正常获取：

• 用cat查看

  cat /dev/ttyACM0

• 
• 这里我们用RMC这个维度来获取。

第二步：编写Python代码利用serial库

• # pip3 install pyserial # 记得安装
  import serial
  import time
  
  ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', baudrate=4800, timeout=1)
  
  
  while True:
      data = ser.readline()
      # print(data)
  
      if data[0:6] == b'$GNRMC':
          # RMC数据
          msg = data.decode('utf-8')
          # print(msg)  # $GNRMC,095938.00,V,,,,,,,220923,,,N,V*1F
          res = msg.split(",")
          if res[2] == "V":
              print("未定位")
              # pass
          else:
              print("定位到了")   # ['3028.84027', 'N', '11424.30721', 'E']
              # print(res[3:7])
              gps = "".join(res[3:7])
              print(gps)
  
  
      time.sleep(0.5)

第三步：验证成功！