路径规划算法：基于绯鲵鲣算法的机器人路径规划算法- 附matlab代码

IMU输出的是：t时刻的角度增量：Δθ(t)=∫wbib(τ)dτt时刻的速度增量：Δv(t)=∫fb (τ)dτt时刻的增量，是相对于t-1时刻而言，并不是初始时刻，这个要特别注意。 而角度增量Δθ(t)、速度增量Δv(t)中，抹掉了很多信息，比如：输出的蓝色的面积，但是曲线细节没有展现。以wbib为例，......

转自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/349054931https://blog.csdn.net/windfriendc/article/details/123892024......

二、如果用go语言，在RANDOMIZED-QUICKSORT的运行过程中，在最坏情况下，随机数生成器RANDOM被调用了多少次?在最好情况下呢?以θ符号的形式给出你的答案?文心一言：在RANDOMIZED-QUICKSORT的运行过程中，最坏情况下，随机数生成器RANDOM的调用次数为O(n)。这是因为在最坏情况下，每次分......

1、求阶乘n！intmain(){ inti,n,ret; printf("输入n的值："); scanf("%d",&n); ret=1; for(i=1;i<=n;i++){ ret=ret*i; } printf("n!=%d",ret); return0;}2、求阶乘之和n!+(n-1)!+...+1!intmain(){ inti......

二、如果用go语言，在RANDOMIZED-QUICKSORT的运行过程中，在最坏情况下，随机数生成器RANDOM被调用了多少次?在最好情况下呢?以θ符号的形式给出你的答案?文心一言：在RANDOMIZED-QUICKSORT的运行过程中，最坏情况下，随机数生成器RANDOM的调用次数为O(n)。这是因为在最坏情况下，每......

数值分析算法MATLAB实践常微分方程求解Euler法及改进算法function[x,y]=euler(fun,a,b,h,y0)%一阶常微分方程的一般表达式的右端函数：fun%显示欧拉格式%f是带求函数的一阶导形式%a,b分别是自变量取值上下限%y0是初始条件y(0)%h是步长 s=(b-a)/h;%求步数......

如第一张图所示，可以看到蓝线就是自定义的路径，车辆和飞机会沿自定义路径漫游，这对于动画技术来讲是一个基本的也是非常受欢迎博得眼球的技术，我需要记录一下这个技术的实现1.首先选择一个移动的物体，给它的inspector挂上脚本CarPath(Script)代码比较长，没有时间过度解读他，我说明怎......

 找树左下角的值     卡哥建议：本地递归偏难，反而迭代简单属于模板题， 两种方法掌握一下   题目链接/文章讲解/视频讲解：https://programmercarl.com/0513.%E6%89%BE%E6%A0%91%E5%B7%A6%E4%B8%8B%E8%A7%92%E7%9A%84%E5%80%BC.html   做题思路：   题目说......

WORK_DIR=$(cd$(dirname$0);pwd)WORK_DIR：变量，后续可用；$(dirname$0):获取shell脚本所处的文件夹路径；cd$(dirname$0):切换到shell脚本所处的文件夹；cd$(dirname$0);pwd:切换到shell脚本所处的文件夹后再执行pwd；为什么不直接WORK_DIR=$(pwd)因为不能确定执......

递归是计算机科学中一种重要的编程技术，它在解决问题和构建算法时具有广泛的应用。本文将深入探讨递归的概念、原理和应用，帮助读者更好地理解和使用递归算法。一.什么是递归递归是指一个函数在其定义中调用自身的过程。它通过将复杂问题拆分成相同结构的子问题，并通过解决子问题来解......