基本思路：
1.通过某种方式获取目标的边界框，计算边界框的质心
2.在后续帧中，同样获取边界框、质心
3. 重点来了，先验知识认为 当前物体的质心 和 下一帧同一目标的质心的距离最近
为了检测任何运动物体，我们可以用 frame(t) 减去 frame(t+1)，帧差分
参考资料：
https://mp.weixin.qq.com/s/pc8z5g940SfGiFrKty2gaA 使用 OpenCV 构建车辆计数器系统
https://github.com/Abhishekjl/OPENCV- 实战代码
标签：边界,frame,算法,跟踪,https,质心,com From： https://www.cnblogs.com/yanshw/p/16466550.html