三菱Fx3U三轴定位控制程序，其中两轴为脉冲输出同步运行360度转，3轴为工作台丝杆。
1.本程序结构清晰，有公共程序，原点回归，手动点动运行，手动微动运行。
报警程序，参数初始化程序等。
2.自动程序，有绝对位置控制，与相对位置控制程序
3.程序中使用到的计算程序全部使用St语言与FB.函数块，逻辑程序使用FBD梯形图（类似西门子程序）。
完美的梯形图与St需要赞美结合。
4.通过威纶通触摸屏的宏指令与三菱的ST语言写了一个动态码加密程序，密码每分钟变化一次。
使用时间到期或者触摸屏与PLC通信断开PLC立即停止运行，本程序中加密一般破不了。
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