商汤视觉跟踪算法两部曲之SiamMask , CVPR 2019商汤提出了对视觉目标(VOT)和对视频目标(VOS)的统一框架。
将跟踪的初始化只需要提供视频跟踪的box输入即可,输出时却能同时得到box和mask两个输出。
只需要在Siamese网络中额外增加一个Mask分支即可。
本工程提供复现该论文的C++工程代码及编译配置说明文档。
对基于深度学习的跟踪算法有部署兴趣的可以自己将这种singleTracker改成Multi-objects tracker 并在多任务的自动驾驶场景中使用。
ID:2250674531545846
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