限定下限的深度优先搜索
由于不再采用动态规划的方法，节省内存
最大的优点：找到最短路径情况下，需要最小内存
但是是时间换空间，不会记得走过一条路
IDA-Star(IDA*) Algorithm in general « Insight into programming algorithms (wordpress.com)
标签：迭代,编程,算法,内存,寻路,IDA From： https://www.cnblogs.com/xuuold/p/17239850.html
限定下限的深度优先搜索
由于不再采用动态规划的方法，节省内存
最大的优点：找到最短路径情况下，需要最小内存
但是是时间换空间，不会记得走过一条路
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