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python3中使用tf

时间:2023-03-21 14:22:06浏览次数:45  
标签:catkin devel ws build 使用 tf python3 secondary

python3中import tf报错,记录,ubuntu18.04环境,树莓派。

 

1、注释掉.bashrc
# source ~/你的workspace/devel/setup.bash

2、安装catkin build

sudo apt-get install python-catkin-tools

 

3、创建一个新的仓库,并做好配置,arm板/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.6m.so,x86板/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.so

mkdir ~/secondary_build_ws && cd ~/secondary_build_ws && catkin config -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libpython3.6m.so && catkin config --install

 

 

4、clone仓库geometry2

mkdir src && cd src && git clone -b melodic-devel https://github.com/ros/geometry2


5、编译

cd ..
catkin build

 

如果编译时报错No module named em,则需要安装empy:

pip install empy
pip3 install empy

 


6、编译完成后就OK了。使用时,最好时将这个secondary_build_ws仓库也添加到.bashrc中,一定要注意顺序:

source /opt/ros/melodic/setup.bash
source ~/你的workspace/devel/setup.bash
source ~/secondary_build_ws/devel/setup.bash --extend
export PYTHONPATH=~/secondary_build_ws/devel/lib/python3/dist-packages:$PYTHONPATH

 

 

 

 

文章参考地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/578530492

标签:catkin,devel,ws,build,使用,tf,python3,secondary
From: https://www.cnblogs.com/M-360973977/p/17239872.html

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