斯坦福 UE4 C++ ActionRoguelike游戏实例教程 05.认识GameMode&自动生成AI角色

标签：曲线 游戏 05 AI GameMode C++ 查询 函数

斯坦福课程 UE4 C++ ActionRoguelike游戏实例教程 0.绪论

概述

本篇文章将会讲述UE中Gamemode的基本概念，并在C++中开发GameMode，为游戏设置一个简单的玩法：使用环境查询自动生成AI角色，并自定义一条难度曲线，随着时间增大游戏的难度。

最终实现效果，为AI小兵添加了属性组件，可以被我们打爆；编辑GameMode，每隔两秒钟在玩家生成一个AI小兵，有生成上限，上限随着游戏时间增大而增大：

目录

1. 认识GameMode
2. 创建GameMode
3. 创建环境查询、难度曲线
4. 使自定义GameMode生效

认识GameMode

在之前的所有课程中，我们制作了自己的角色，制作了敌对AI角色，制作了一系列场景物品，这些形形色色的Actor被我们拖动到场景中，组成了一个美好的展览馆。但是我们可以问一下自己，我们做的这些真的可以组成一个游戏吗？到目前为止，我们只是不停地制作一个物品，一个功能，一段交互逻辑，并将他们放置在我们的虚拟世界中，但是他们只是静静地站立在那里，不知道自己存在的意义，不知道自己要到哪里去。

作为这个世界的创世神，是时候为这个世界创造一个规则了，有了规则，才称得上是游戏。本篇文章将会介绍构成整个游戏逻辑的一个重要组件：GameMode。

图片来自知乎《InsideUE4》

GameMode类继承自AInfo，作为Actor大家族的一个成员，它就像Actor家族的领袖，指引Actor们如何出生和灭亡。

GameMode定义了一个游戏的玩法，游戏的规则由他指定，正如它的标识为一个旗子一样，你可以用它来规定游戏的玩法是抢夺一个旗子，又或是一个5v5的团队竞技，或者是一个开放世界抽卡游戏。只要它一声令下，就可以宣布游戏开始，如果它愿意，它也可以随时暂停和终止游戏。每一个游戏世界都需要一个GameMode类来管理游戏逻辑。

同样的，它可以指定玩家进入关卡时，默认使用的是哪一个Controller，控制的是哪一个Pawn，加载的是哪一个UI界面。总之，它贯彻了一个关卡的始终。它不依附于场景里的任一个Actor，只要游戏启动了，它就会一直履行它的职责。具体到代码里如何实现，让我们边做边说。

创建GameMode

还是老规矩，右键内容浏览器，创建一个GameModeBase的子类，这里我将它命名为SurGameModeBase。就这样，创世神的第一个得力助手诞生了。

创建GameModeBase的子类

进入代码编辑器，让我们看看GameModeBase支持的操作有哪些。比较常用的方法有InitGame、InitGameState、StartPlay等函数，这篇文章并不是API文档，先短暂看一下今天我们要实现什么目标：实现AI角色每隔一段时间在玩家角色周围自动生成，并实现一个难度曲线，使得AI的个数存在一个动态的上限。因此，今天的重点是重写GameModeBase::StartPlay函数，为这个游戏时间建立一个简单的初始法则。

在父类中，StartPlay负责通知所有Actor调用BeginPlay函数，也就是说，只有GameModeBase类一声令下，调用StartPlayer，场景里的Actor才能开始工作，才能拥有自己的心跳（Tick）。而作为子类，我们重写时需要记得调用Super::StartPlay，然后才在后面添加逻辑。

要想实现功能，我们需要为SurGameModeBase添加一系列成员：

1. 指定生成的AI类型
2. 生成AI所需要的环境查询
3. 定义AI小兵生成数量难度曲线
4. 生成AI的间隔时间
5. 因为AI是定时生成的，因此需要一个定时器

注意，UE的回调函数都需要使用UFUNCTION宏进行标识。

以下是为了实现功能，对.h文件所进行的修改：

// ASurGameModeBase.h
class FPSPROJECT_API ASurGameModeBase : public AGameModeBase
{
   GENERATED_BODY()
protected:
   UPROPERTY(EditDefaultsOnly, Category = "AI")
   TSubclassOf<AActor> MinionClass;

   //要调用的环境查询
   UPROPERTY(EditDefaultsOnly, Category = "AI")
   UEnvQuery* SpawnBotQuery;

    //难度曲线
   UPROPERTY(EditDefaultsOnly, Category = "AI")
   UCurveFloat* DifficultyCurve;
   
   FTimerHandle TimerHandle_SpawnBots;

   //生成AI的间隔
   UPROPERTY(EditDefaultsOnly, Category = "AI")
   float SpawnTimerInterval;

   //定时器的回调函数
   UFUNCTION()
   void SpawnBotTimerElapsed();

   //查询结束后的回调函数
   UFUNCTION()
   void OnQueryCompleted(UEnvQueryInstanceBlueprintWrapper*  QueryInstance, EEnvQueryStatus::Type QueryStatus);
public:
   ASurGameModeBase();

   virtual void StartPlay() override;
};

由于环境查询非常消耗时间，一帧的时间不足以让其执行完毕，所以UE使用异步的方式执行环境查询。提到异步，就不得不创建一个回调函数传递给环境查询，当环境查询结束后，调用回调函数。这里定义了一个查询结束后的回调函数OnQueryCompleted,回调函数的函数签名可以查看UEnvQueryInstanceBlueprintWrappe的源码或官方文档得知。

由于大部分逻辑都是在查询结束后进行的，因此代码的逻辑部分重点集中在OnQueryCompleted函数中。为了实现目标，列出了以下主要步骤，从StartPlay开始：

1. 在游戏开始后，开启一个循环执行的定时器，每隔SpawnTimerInterval时间执行一次SpawnBotTimerElapsed。注意SetTimer的最后一个参数为True。
2. 在SpawnBotTimerElapsed函数中， 调用UEnvQueryManager::RunEQSQuery。该函数可以执行一次环境查询，并返回一个环境查询的实例即UEnvQueryInstanceBlueprintWrapper对象。由于环境查询可能需要花上好几帧的时间才能结束，因此需要自定义一个回调函数，即OnQueryCompleted，作为参数传进去，在查询结束后调用。
3. 当环境查询执行完毕后，调用OnQueryCompleted。在该函数里，我们需要判断环境查询的结果，如果为Success则继续。
4. 使用UE提供的Actor迭代器，遍历所有AICharacter，如果AICharacter拥有属性组件且存活，则计入计数中。
5. 获取在UE编辑器里定义的难度曲线，以时间为X轴获取数据，即当前允许存在的Bot的最大值。
6. 如果当前存活AI数小于最大值，则从环境查询的结果中选取一个点，这里默认为第0个坐标，生成一个AI角色。

ASurGameModeBase::ASurGameModeBase()
{
   SpawnTimerInterval = 2.f;
}

void ASurGameModeBase::StartPlay()
{
   Super::StartPlay();
   //循环调用定时器
   GetWorldTimerManager().SetTimer(TimerHandle_SpawnBots, this, &ASurGameModeBase::SpawnBotTimerElapsed, SpawnTimerInterval, true);
}

void ASurGameModeBase::SpawnBotTimerElapsed()
{
   UEnvQueryInstanceBlueprintWrapper* QueryInstance = UEnvQueryManager::RunEQSQuery(this, SpawnBotQuery, this, EEnvQueryRunMode::RandomBest25Pct, nullptr);
   if(ensure(QueryInstance))
   {
      QueryInstance->GetOnQueryFinishedEvent().AddDynamic(this, &ASurGameModeBase::OnQueryCompleted);
   }
}

void ASurGameModeBase::OnQueryCompleted(UEnvQueryInstanceBlueprintWrapper* QueryInstance,
   EEnvQueryStatus::Type QueryStatus)
{
   if(QueryStatus != EEnvQueryStatus::Success)
   {
      UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Spawn bot EQS Query Failed!"));
   }
   //NrOf意思为Number Of 外文编程里奇妙的小缩写
   //当前存活的Bot数量
   int32 NrOfAliveBots = 0;

   //遍历所有AI角色，计算存活的Bot数量
   for(TActorIterator<ASurAiCharacter> It(GetWorld()); It; ++It)
   {
      ASurAiCharacter* Bot = *It;

      //判断Bot是否存活。要求Bot拥有属性组件
      USurAttributeComponent* AttributeComp = Cast<USurAttributeComponent>(Bot->GetComponentByClass(USurAttributeComponent::StaticClass()));
      if(AttributeComp && AttributeComp->IsAlive())
      {
         NrOfAliveBots++;
      }
   }

   float MaxBotCount = 10.f;
   if(DifficultyCurve)
   {
      DifficultyCurve->GetFloatValue(GetWorld()->TimeSeconds);
   }

   if(NrOfAliveBots >= MaxBotCount)
   {
      return;
   }
   //从结果中获取一个坐标生成Bot
   TArray<FVector> Locations = QueryInstance->GetResultsAsLocations();
   if(Locations.IsValidIndex(0))
   {
      GetWorld()->SpawnActor<AActor>(MinionClass, Locations[0], FRotator::ZeroRotator);
   }
}

以上就是我们制定的第一个游戏规则，以C++代码的方式记录在我们自定义的Gamemode类中。要想使其生效，我们还需要做一些简单的工作。

创建环境查询、难度曲线

首先为我们刚才创建的C++Gamemode类创建一个蓝图子类，我将其命名为BP_SurGameModeBase。进入蓝图，为SurGameMode里的成员赋值：

设置成员

其中的FindBotSpawn环境查询和难度曲线会在下面简单讲解。

设置AI出生点

这次将AI的出生点简单设置为取所有玩家附近圆环的一点。对于创建环境查询我们已经轻车熟路了，这里就不展开叙述了。

设置环境查询（Query_FindBotSpawn）

设置环境查询内容（QueryContext_AllPlayers）

设置难度曲线

右键内容浏览器，选择其他->曲线即可找到曲线。

创建曲线

进入曲线编辑器，使用alt+enter组合键可以快速创建关键帧，这里将难度曲线设置为如图所示，读者可以自行试验各种曲线的插值方式。其中，曲线的X轴就是我们传入的游戏时间，在Y轴就是Bot的最大数量。

编辑曲线

为AICharacter添加AttributeComponent

方法同添加其他寻常组件一样，注意这里的属性组件AttributeComponent是我们自定义的，要想知道如何创建和使用AttributeComponent，可以参考https://www.bilibili.com/read/cv19014581?spm_id_from=333.999.0.0这篇文章。AttributeComponent类定义了血量属性和血量变化的委托，组装了该组件的Character只需要定义好回调函数，绑定到委托里即可。

回调函数我设置成了当血量降低到0及以下，就销毁这个AI小兵。

//SurAiCharacter.cpp
void ASurAiCharacter::OnHealthChanged(AActor* InstigatorActor, USurAttributeComponent* OwningComp, float NewHealth,
   float Delta)
{
   if(NewHealth <= 0.f && Delta < 0)
   {
      GEngine->AddOnScreenDebugMessage(-1, 5.f, FColor::Yellow, TEXT("Killed an AI"));
      Destroy();
   }
}

PS：在测试的时候遇到一个非常诡异的BUG，有些在C++里创建的组件在使用时会变成空指针，对应的就是蓝图类组件的细节面板为空，导致程序运行出现错误乃至崩溃.解决方法竟然只是给组件改个名。令人费解。

使自定义GameMode生效

在UE编辑器的主界面中，右侧的细节面板旁边一般是有一个世界场景设置的。如果没有这个设置，可以在上方的窗口->世界场景设置中打开。找到游戏模式，将游戏模式重载修改为刚刚创建的蓝图类。这样游戏开始时就默认会实例化一个BP_SurGameModeBase，并开始执行我们刚才定义的逻辑。

下方的选中的游戏模式是GameMode预先登记的一些默认类，当场景没有默认的相关类的话，就会自动帮我们实例化，我们同样可以在蓝图或者C++代码里使用这些对象。这里可以根据自己写过的类随意设置一下，一般来说默认也行，不在本次课程的讨论范围里。

世界场景设置中更换游戏模式重载

运行游戏，会发现自动生成的AI傻站着一动不动，原来是AI控制器没有运行。在默认的设置中，只有提前放置在场景中的AI角色才会被AI控制器控制，修改这个设置有两种办法，一种是在AICharacter里修改：

在蓝图里修改“自动控制AI”

还有一种是在代码里进行修改，这样生成的AI就可以默认被AI控制器控制了：

//SurAiCharacter.cpp
void ASurAiCharacter::SetupPlayerInputComponent(UInputComponent* PlayerInputComponent)
{
   Super::SetupPlayerInputComponent(PlayerInputComponent);
   AutoPossessAI = EAutoPossessAI::PlacedInWorldOrSpawned;
}

最终效果&总结

最后运行游戏，可以看到AI小兵不断地在角色身边生成直到上限，这些AI看到主角后会发起攻击，同样的，玩家也可以攻击AI将其摧毁。随着游戏的进展，数量上限越来越高，AI角色也越来越多，现在终于有点游戏的样子了？可喜可贺。

做个总结吧，本节课我们创建了第一个GameModeBase类，为这个游戏添加了第一个规则，有点像丧尸围城，会有源源不断的AI敌人生成并试图攻击玩家。读者可以发挥想象力，活用GameModeBase类，以及他的好兄弟GameState类，为这游戏创建更加复杂的规则，包括胜利条件。学习到这个阶段，相信大家对UE C++已经具备了感性的认识，这时候应该试着更进一步，理解UE4的架构以及各个组件之间的关系。这里推荐知乎文章《InsideUE4》，以风趣幽默的口吻讲述了不少UE4架构的相关知识。笔者本人也在不断的学习，不论是UE4的知识还是写博客的风格，希望看到这里的读者能够积极发表评论，共同进步。

参考链接

细节面板空白相关BUG https://zhuanlan.zhihu.com/p/267986596

《InsideUE4》Gamemode和GameState https://zhuanlan.zhihu.com/p/23707588

创建属性组件（虽然文章的标题不是这个）https://www.bilibili.com/read/cv19014581?spm_id_from=333.999.0.0

标签：曲线,游戏,05,AI,GameMode,C++,查询,函数
From： https://www.cnblogs.com/Qiu-Bai/p/17219956.html