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ARM体系结构
在ARM处理器中，除了用户模式是普通模式，剩下的几种工 作模式都属于特权模式。
应用程序如果要读写磁盘上的音频数据，驱 动声卡播放音乐，往屏幕写数据显示歌词，则要首先通过系统调用或软 中断进入处理器特权模式，运行操作系统内核或硬件驱动代码，才能对 底层的硬件设备进行读写操作
- ARM处理器中的寄存器可分为通用寄存器和专用寄存器两种。
- 寄存器R0～R12属于通用寄存器，除了FIQ工作模式，在其他工作模式下这些寄存器都是共用、共享的：
R0～R3通常用来传递函数参数，
R4～R11用来保存程序运算的中间结果或函数的局部变量等，
R12常用来作为函数调用过程中的临时寄存器。
- 有一些寄存器在各自的工作模式下是独立存在的，如R13、R14、R15、CPSP、SPSR寄存器，在每个工作模式下都有自己单独的寄存器。
- R13寄存器又称为堆栈指针寄存器 （Stack Pointer，SP），用来维护和管理函数调用过程中的栈帧变化，R13总是指向当前正在运行的函数的栈帧，一般不能再用作其他用途。
- R14寄存器又称为链接寄存器（Link Register，LR），在函数调用过程中主要用来保存上一级函数调用者的返回地址。
- 寄存器R15又称为程序计数器（Program Counter，PC），CPU从内存取指令执行，就是默认从PC保存的地址中取的，每取一次指令，PC寄存器的地址值自动增加。
- 在ARM三级流水线中，PC指针的值等于当前正在运行的指令地址+8，后续的32位处理器虽然流水线的级数不断增加，但为了简化编程，PC指针的值继续延续了这种计算方式。
- 当前处理器状态寄存器（Current Processor State Register，CPSR）主要用来表征当前处理器的运行状态。除了各种状态位、标志位，CPSR寄存器里也有一些控制位，用来切换处理器的工作模式和中断使能控制。
- 在每种工作模式下，都有一个单独的程序状态保存寄存器（Saved Processor State Register，SPSR）。当ARM处理器切换工作模式或发生异常时，SPSR用来保存当前工作模式下的处理器现场，即将CPSR寄存器的值保存到当前工作模式下的SPSR寄存器。当ARM处理器从异常返回时，就可以从SPSR寄存器中恢复原先的处理器状态，切换到原来的工作模式继续运行
- 为了快速响应中断，减少中断现场保护带来的时间开销，在FIQ工作模式下，ARM处理器有自己独享的R8～R12寄存器。
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ARM汇编指令
一个完整的ARM指令通常由操作码+操作数组成，指令的编码格式如下：
指令格式的具体说明如下：
- 使用<>标起来的是必选项，使用{ }标起来的是可选项。
- <opcode>是二进制机器指令的操作码助记符，如MOV、ADD这些汇编指令都是操作码的指令助记符。
- cond：执行条件，ARM为减少分支跳转指令个数，允许类似BEQ、BNE等形式的组合指令。
- S：是否影响CPSR寄存器中的标志位，如SUBS指令会影响CPSR寄存器中的N、Z、C、V标志位，而SUB指令不会。
- Rd：目标寄存器。
- Rn：第一个操作数的寄存器。
- operand2：第二个可选操作数，灵活使用第二个操作数可以提高代码效率。
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ARM寻址方式
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ARM伪指令
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ARM汇编程序设计
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C语言和汇编语言混合编程
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GNU ARM汇编语言