Day1-arm汇编led灯控制驱动并从sd卡加载运行

关键知识点：arm汇编/程序存储地址/运行地址/程序启动

arm汇编：

因为 Cortex-A 芯片一上电 SP 指针还没初始化， C 环境还没准备
好，所以肯定不能运行 C 代码，必须先用汇编语言设置好 C 环境，比如初始化 DDR、设置 SP
指针等等，当汇编把 C 环境设置好了以后才可以运行 C 代码。

/*
label： instruction @ comment
label 即标号，表示地址位置，有些指令前面可能会有标号，这样就可以通过这个标号得到
指令的地址，标号也可以用来表示数据地址。注意 label 后面的“：”，任何以“：”结尾的标识
符都会被识别为一个标号 
读取 I.MX6UL 寄存器也是一样的，只是过程相反。常用的存储器访问指令有两种： LDR 和
STR，用法如表 7.2.1.2 所示：

*/




.gloval _start @global label
_start:
@ 使能所有外设时钟
    ldr r0, =0x020c4068  @CCGR0
    ldr r1, =0xffffffff  @要写入的数据
    str r1, [r0]         @r1写道ccgr0

@@使能时钟 
@ CCGR1 只要地址加4
    ldr r0, =0x020c406c  @要写入的数据
    str r1, [r0]         @r1写道ccgr0
    ldr r0, =0x020c4070  @要写入的数据
    str r1, [r0]         @r1写道ccgr0
    ldr r0, =0x020c4074  @要写入的数据
    str r1, [r0]         @r1写道ccgr0
    ldr r0, =0x020c4078  @要写入的数据
    str r1, [r0]         @r1写道ccgr0
    ldr r0, =0x020c407c  @要写入的数据
    str r1, [r0]         @r1写道ccgr0
    ldr r0, =0x020c4080  @要写入的数据
    str r1, [r0]         @r1写道ccgr0



@@iomux SW_MUX_CTL_GPIO1_IO3 SW MUX  ==>set 5
@ address:20e_0000h+68 offset=20e_0068h
    ldr r0, =0x020e0068   
    ldr r1, =0x5      
    str r1, [r0]       



@@配置gpio1_io03的电气属性     
    ldr r0, =0x020e02f4   
    ldr r1, =0x10b0    
    str r1, [r0]          



@@设置GPIO
    /*
     *设置GPIO_GDIR1寄存器 0x0209c004
     *设置GPIO1_GPIO3为输出 
     *就是GPIO1_IO03为输出
     */
    @选择gpio
    ldr r0, =0x0209c004   
    ldr r1, =0x8   
    str r1, [r0]   
    @设置io输入输出  GPIOX_DR 
    ldr r0, =0x0209c000  
    ldr r1, =0x0  
    str r1, [r0]   


/*cpu 不能处于未知状态 */
loop:
    b loop