嵌入式linux平台交叉编译并移植QT4.8.5运行第一个嵌入式Qt程序
开发环境：
- ubuntu1404-i686
- TQ2440开发板（samsung s3c2440）
- 天嵌官方交叉编译器(版本4.3.3)
- qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz
- tslib-1.21.tar.bz2
Qt下载地址：http://download.qt.io/archive/qt/
tslib下载地址：https://github.com/libts/tslib/releases
（一）安装编译所必须的库及工具
sudo apt-get install libtool autogen autoconf automake build-essential libgl1-mesa-dev
（二）交叉编译tslib-1.21
tar xvf tslib-1.21.tar.bz2
cd tslib-1.21/
./autogen.sh
./configure --host=arm-linux --prefix=/usr/local/tslib
make && make install
说明：–prefix=[安装目录，根据你的需求进行修改]
我编译的时候遇到如下两个问题：
-
./src/.libs/libts.so: undefined reference to EVIOCGPROP' -
error: 'SYN_MT_REPORT' undeclared (first use in this function)
这两个问题出现的原因是tslib版本比较新，但是交叉编译器比较老，也就是版本不匹配的问题，这两个宏定义可以在主机linux中的<linux/input.h>头文件中找到(/usr/include/linux/input.h)，直接复制过来粘贴进tslib/src/tslib.h中即可。
编译完成后，拷贝到开发板：
cp /usr/local/tslib /opt/embeded/yaffs2/lib -rf
配置开发板上tslib的环境：
vi /etc/profile
添加：
export TSLIB_ROOT=/lib/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$TSLIB_ROOT/lib
说明：
- TSLIB_ROOT是开发板文件系统上tslib库目录
- TSLIB_TSDEVICE是触摸屏设备文件（可以使用命令
cat /dev/event0测试一下，正常的话触摸屏幕会有乱码打印出来，若没有打印则该文件不是触摸屏的设备文件。 - TSLIB_FBDEVICE是LCD帧缓冲设备文件。
- TSLIB_CALIBFILE是校准屏幕后的坐标信息
更新环境变量：
source /etc/profile
运行屏幕校准测试：
/lib/tslib/bin/ts_calibrate
此时屏幕会出现坐标点，依次点击后会生成文件/etc/pointercal，该文件目录不要更改，因为Qt会在/etc
目录下找pointercal这个文件。
（三）交叉编译Qt-4.8.5
解压Qt源码包并进入
tar xvf qt-everywhere-opensource-src-4.8.5.tar.gz
cd qt-everywhere-opensource-src-4.8.5/
修改交叉编译器并添加tslib的库目录：
gedit mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
第一步，添加tslib的包含目录和库目录：
QMAKE_INCDIR = /usr/local/tslib/include/
QMAKE_LIBDIR = /usr/local/tslib/lib/
第二步，修改编译器名称，改成你自己的交叉编译器，并添加-lts选项，目的是链接tslib库。
gedit mkspecs/qws/linux-arm-gnueabi-g++/qmake.conf
修改后：
配置编译：
./configure -prefix /usr/local/qt4.8.5-arm \
-force-pkg-config \
-opensource \
-confirm-license \
-release -shared \
-embedded arm \
-xplatform qws/linux-arm-gnueabi-g++ \
-depths 16,18,24 \
-fast \
-optimized-qmake \
-pch \
-qt-sql-sqlite \
-qt-libjpeg \
-qt-zlib \
-qt-libpng \
-qt-freetype \
-little-endian -host-little-endian \
-no-qt3support \
-no-libtiff -no-libmng \
-no-opengl \
-no-mmx -no-sse -no-sse2 \
-no-3dnow \
-no-openssl \
-webkit \
-no-qvfb \
-qt-mouse-tslib \
说明：-prefix [Qt安装目录]，这里根据你的需要进行修改。
开始编译并安装Qt：
make -j4 && make install
说明：-j4，这里的4表示是4核心，取决于你的电脑CPU是几核的，目的是为了加速编译。
我按照此开发环境和步骤编译是没有问题的，其他环境和版本未知。
编译完成后拷贝到开发板文件系统中：
cp /usr/local/qt4.8.5-arm /opt/embeded/yaffs2/lib/ -rf
（三）开发板Qt环境配置
配置开发板上qt的运行环境：
vi /etc/profile
添加：
export QWS_DISPLAY="LinuxFb:mmWidth95:0"
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0
export QWS_SIZE=480*272
export QTDIR=/lib/qt4.8.5-arm
export QT_QWS_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$QTDIR/lib:/usr/local/lib:$LD_LIBRARY_PATH
说明：
- QWS_DISPLAY是Qt的显示设备和设置分辨率，如果不设置那么在ARM上运行Qt程序显示的字体就会很小。具体设置参考这篇博客：http://blog.chinaunix.net/uid-26993600-id-4568302.html
- QWS_MOUSE_PROTO是触摸设备文件，可以设置为：
1. 触摸屏：export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/eventN，N为数字
2. USB鼠标：export QWS_MOUSE_PROTO="Intellimouse:/dev/mouseN"，N为数字 - QWS_SIZE是屏幕的大小
- QTDIR是Qt的库目录
更新环境变量：
source /etc/profile
运行Qt自带的示例程序：
注意要加 -qws选项：
效果：
（四）运行自己编译的Qt程序
Qt的安装教程就不在此写了，网上很多linux上安装Qt的教程。
打开Qt Creator->Tools->Options…->Build & Run，配置如下几项：
添加qmake：
添加交叉编译工具链：
添加构建套件：
新建一个HelloWorld工程，构建套件选择我们刚添加的embeded，然后布局如下并编译工程：
编译完成后在工程目录下找到HelloQt并拷贝到开发板的文件系统中，然后./HelloQt -qws运行：
开发板运行效果：
ends…