本篇进行飞凌OK3568-C开发板的Linux系统开发需要用的软件交叉编译环境的配置。
对于软件开发，如果只是使用C/C++代码，则在自己的Ubuntu虚拟机中添加RK3568对应的交叉编译器(gcc/g++)即可，如果要进行Qt开发，则还要再交叉编译与RK3568配套的Qt源码，一种解决方法是直接编译RK3568的源码，编译完成之后，会包含有Qt的编译结果，使用RK3568源码编译的成果物，就可用进行Qt开发了。下面就介绍这两种交叉编译环境的配置方法。
1 C/C++交叉编译环境配置
如果只是使用C/C++代码，进行代码的交叉编译时可用使用如下方法，该配置方式简单便捷。
1.1 下载aarch64类型的gcc
在Linaro 官网中下载GCC 交叉编译工具链，RK3568为Cortex-A55内核64位的开发板，需要使用aarch64-linux-gnu。
地址：https://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/latest-7/aarch64-linux-gnu/
我下载的是这个：gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar.xz。
然后解压：
tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu.tar
解压结果如下：
解压完成之后，可以在其下的bin目录中看到aarch64编译器：
使用这里的gcc或g++，就能交叉编译C或C++程序了。
1.2 交叉编译C/C++程序测试
写一个helloword的c++测试程序main.cpp：
#include <stdio.h>
int main()
{
printf("hello\n");
return 0;
}
然后使用如下指令进行编译：
export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/gcc_aarch64/gcc-linaro-7.5.0-2019.12-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH
aarch64-linux-gnu-g++ main.cpp -o main
第一句是临时添加环境变量，当然也可以添加到.bashrc中实现永久添加，由于每种板子用到的编译工具链不太一样，我一般都使用这种临时添加的方式。
第二句是使用aarch64-linux-gnu-g++来编译C++程序，编译结果如下，可用使用file指令查看编译出的程序的文件类型：
可以看到，编译出的文件是ELF 64-bit LSB的可执行文件，ARM aarch64架构的。
然后将程序放到OK3568板子中运行，这里使用ADB拷贝程序。
可以看到上面右图中在OK3568板子中成功运行了hello word程序。
1.3 关于板子的WIFI自动配网
给板子传输文件时，需要先连上网络，上篇介绍过，OK3568板子使用一个脚本来进行WIFI配网，但每次开机后都需要再配置。可以写个脚本加入到开机自启动程序中。
例如，在/etc/init.d目录下，添加一个S99myinit文件，写入如下内容即可实现开机自动连网：
#!/bin/sh
fltest_wifi.sh -i mlan0 -s "wifi_name" -p wifi_password
注意要替换为自己的WIFI名和密码，并且要给这个文件可执行权限。
2 RK3568 Linux源码编译
刚才介绍了只进行C/C++程序开发时进行交叉编译环境配置的方法。
如何还要进行Qt开发，可以通过编译RK3568 Linux源码的方式，得到Qt的交叉编译工具链。
飞凌开发手册中建议使用资料中提供的虚拟机环境进行源码编译，由于我这里已经安装过了VirtualBox虚拟机和Ubuntu18系统，那就在自己的开发环境中进行RK3568的开发吧。
2.1 基础环境配置
在进行RK3568的源码编译之前，需要先进行对自己的虚拟机进行一些依赖包的安装，如下。
首先是安装一些必要的库：
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libncurses*
sudo apt-get install lzop
sudo apt-get install net-tools
然后还有安装一些编译OK3568 Linux源码所需的库
sudo apt-get update
sudo apt-get install openssh-server vim git fakeroot
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler python-pip libncurses5-dev
此外，为了便于Qt开发，可选择安装Linux版的Qt Creator到自己的虚拟机中，安装过程也比较简单，并且我之前已经安装过了，这里就不过多介绍了。当然，不安装Qt Creator也是可以进行Qt程序的编译的，只要有Qt交叉编译环境即可。
2.2 准备RK3568源码
K3568源码在飞凌提供的板子资料中。
复制RK3568源码到Ubuntu虚拟机中，准备编译：
cat OK3568-linux-source.tar.bz2.a* > OK3568-linux-source.tar.bz2
tar -xvf OK3568-linux-source.tar.bz2
第一句是把.aa和.ab两个压缩包合并为一个压缩包，有个两个文件都差不多4G大小，这个合并的过程需要一点时间（大概2、3分钟左右），并且合并过程没有信息打印，命令行为不可输入状态，等变为可输入状态，即合并完成，并且在虚拟机上可看到合并后的压缩包。
第二句是把合并后的压缩包进行解压，这个解压过程也要一点时间（大概20分钟左右），解压过程会有信息打印。
解压完成后，可以看到OK3568-Linux的源码文件夹：
2.3 编译RK3568源码
在编译之前，需要确保自己的虚拟机有足够的磁盘空间和内存空间，我的虚拟机配置如下，我的笔记本一共12G内存，我给了虚拟机10G。
注意上图中的硬盘空间，只是这个虚拟机的最大空间，需要在ubuntu中使用df指令确认下实际的大小，如果不够大，可以使用GParted等软件调整自己的虚拟机硬盘空间。
如下图所示，我的ubuntu的硬盘现在总共是276G，这个截图是我编译完源码后截的图，感觉整个编译源码操作，耗费了有几十个G的空间，现在还剩余80G的空间可用。
2.3.1全编译测试
进入到刚才解压后的RK3568源码目录，通过运行.build.sh脚本即可编译，在编译之前，可以先来看下脚本中的内容：
这边编译脚本比较长，截取部分图如下：
执行脚本后，会先先出现一个选项需要选择，如图，选择1，即使用ok3568的配置。
编译一段时间后（大概10分钟）会弹出下图界面，需要选择，提取图中信息
- VCCIO4 和 VCCIO6 选择 1800000
- 其余的选择 3300000，
使用上下方向按键选择选项，按回车确认选择即可。
编译的过程中，会十分耗费内存资源，我的电脑显示在编译过程中，内存基本占满了，再使用其它软件都会特别的卡，所以在编译的时候，就不用进行其它操作了，让它独自编译好了。
整个编译时间较长，我的电脑用了7、8个小时才编译完，从凌晨编译到天亮，还好没报错。编译成功后的截图如下，注意大片的红色部分不是错误信息，只是在提醒电源域的配置是否正确。
编译成功后，会在IMAGE文件夹下生成对应编译工程结果文件，这些文件中，update.img为打包好用于OTG或TF卡全烧写使用，其它的编译文件用于分步烧写时使用。
我编译RK3568源码，只是为了得到Qt的交叉编译环境，就先不进行镜像的烧写了，因为板子中默认已经烧写好了，以后有时间再研究固件的烧写，目前打算先进行Qt程序的开发。
2.3.2 内核单独编译测试
整个编译程序，十分的耗时，有时如果只是修改了内核代码，可以单独编译内核，编译方法是，在执行脚本时，指定一个kernel参数即可
./build.sh kernel
3 Qt程序交叉编译测试
3.1 Qt程序交叉编译
RK3568 Linux源码编译完成后，可以到output目录下的bin目录中查看编译出的交叉编译工具，对应Qt开发，需要注意是qmake这个工具，bin目录中的所有编译工具如下：
使用资料中的Qt程序进行交叉编译测试，我使用的是qcamera这里例程，将程序源码复制到Ubuntu中，然后使用如下指令进行Qt程序的交叉编译：
export PATH=/home/xxpcb/myTest/OK3568/sourcecode/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin:$PATH
/home/xxpcb/myTest/OK3568/sourcecode/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568/host/bin/qmake
make
第一句是临时添加环境变量
第二句是使用RK3568源码编译结果中的qmak来生成Makefile
第三句是使用make来编译
编译结果如下，同样可以使用fie指令来确认编译出的可执行文件的文件类型。
可以看到，编译出的fltest_qt_qcamera文件也是ELF 64-bit LSB的可执行文件，ARM aarch64架构的。
3.2 Qt程序在板子中运行测试
同样使用ADB的方式，将可执行程序拷贝到板子中，然后运行，运行结果如下，注意我在qt程序中稍微修改了一下，给Exit字符串加了一个中括号，以确认板子中运行的就是我自己编译出的Qt程序。
至此，Qt的交叉编译环境已验证可正常使用。
4 总结
本篇进行了飞凌OK3568-C板子的软件开发环境的搭建，主要是交叉编译工具链的搭建，并且介绍了仅使用C/C++开发和使用Qt开发时两种交叉编译环境配置方式，前者下载一个编译工具即可，后者需要将RK3568 Linux的源码进行整个编译，来获取Qt的交叉编译工具。