1、通信接口
i2c发送或者接收一次数据都以数据包 struct i2c_msg 封装
struct i2c_msg {
__u16 addr; // 从机地址
__u16 flags; // 标志
#define I2C_M_TEN 0x0010 // 十位地址标志
#define I2C_M_RD 0x0001 // 接收数据标志
__u16 len; // 数据长度
__u8 *buf; // 数据指针
};其中addr为从机地址；flags则是这次通信的标志，发送数据为0，接收数据则为 I2C_M_RD；len为此次通信的数据字节数；buf 为发送或接收数据的指针。在设备驱动中我们通常调用 i2c-core 定义的接口 i2c_master_send 和 i2c_master_recv 来发送或接收一次数据。
int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf ,int count)
{
int ret;
struct i2c_adapter *adap=client->adapter; // 获取adapter信息
struct i2c_msg msg; // 定义一个临时的数据包
msg.addr = client->addr; // 将从机地址写入数据包
msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN; // 将从机标志并入数据包
msg.len = count; // 将此次发送的数据字节数写入数据包
msg.buf = (char *)buf; // 将发送数据指针写入数据包
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); // 调用平台接口发送数据
/* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
transmitted, else error code. */
return (ret == 1) ? count : ret; // 如果发送成功就返回字节数
}
EXPORT_SYMBOL(i2c_master_send);
i2c_master_send 接口的三个参数：client 为此次与主机通信的从机，buf 为发送的数据指针，count 为发送数据的字节数。
int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count)
{
struct i2c_adapter *adap=client->adapter; // 获取adapter信息
struct i2c_msg msg; // 定义一个临时的数据包
int ret;
msg.addr = client->addr; // 将从机地址写入数据包
msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN; // 将从机标志并入数据包
msg.flags |= I2C_M_RD; // 将此次通信的标志并入数据包
msg.len = count; // 将此次接收的数据字节数写入数据包
msg.buf = buf;
ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1); // 调用平台接口接收数据
/* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
transmitted, else error code. */
return (ret == 1) ? count : ret; // 如果接收成功就返回字节数
}
EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);
i2c_master_recv 接口的三个参数：client 为此次与主机通信的从机，buf 为接收的数据指针，count 为接收数据的字节数。我们看一下 i2c_transfer 接口的参数说明：
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);
其中 adap 为此次主机与从机通信的适配器；msgs 为通信的数据包，这里可以是单个或多个数据包；num 用于指定数据包的个数，如果大于1则表明将进行不止一次的通信。通信一次就需要寻址一次，如果需要多次通信就需要多次寻址，前面2个接口都是进行一次通信，所以 num 为1；有的情况下我们要读一个寄存器的值，就需要先向从机发送一个寄存器地址然后再接收数据，这样如果想自己封装一个接口就需要将 num 设置为2。接口的返回值如果失败则为负数，如果成功则返回传输的数据包个数。比如读一个寄存器的接口可以按照如下方式封装：
static int read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg, unsigned char *data)
{
int ret;
struct i2c_msg msgs[] = {
{
.addr = client->addr,
.flags = 0,
.len = 1,
.buf = ®, // 寄存器地址
},
{
.addr = client->addr,
.flags = I2C_M_RD,
.len = 1,
.buf = data, // 寄存器的值
},
};
ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2); // 这里 num = 2,通信成功 ret = 2
if (ret < 0)
tp_err("%s error: %d\n", __func__, ret);
return ret;
}
还可调用前面所述的接口封装：
static unsigned char read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg)
{
unsigned char buf;
i2c_master_send(client, ®, 1); // 发送寄存器地址
i2c_master_recv(client, &buf, 1); // 接收寄存器的值
return buf;
}
2、reset 接口最近因为平台的i2c总线经常发生死锁，用逻辑分析仪检测发现通常为SDA和SCL都被拉低，于是在i2c-core中加入了reset机制，总体思路如下：
（1）在i2c.driver和i2c.adapter的结构中加入reset接口，即每一个i2c设备都可以注册reset函数，每条i2c总线都有相应的reset接口
（2）当发生死锁时，首先根据i2c-timeout的信息获取当前通信的设备地址和总线编号，然后依次执行当前总线下所有i2c设备的reset函数，再尝试发送是否成功；如果总线仍然处于死锁状态则执行i2c.adapter的reset函数；如果总线还是处于死锁状态就重启机器；总共3层reset机制
（3）i2c.driver的reset函数一般操作设备的reset pin或者电源（需要根据硬件设计进行相应操作）
（4）i2c.adapter的reset函数首选进行SCL的模拟解锁方案，然后再是操作整个总线上设备的电源（需要根据硬件设计进行相应操作）
（5）重启是最后的一层机制，此时无法恢复设备的正常使用就只能重启了因为i2c.adapter层的需要，在i2c-core中加入了遍历当前总线所有设备并执行设备reset函数的接口i2c_reset_device：
/**
* i2c_reset_device - reset I2C device when bus dead
* @adapter: the adapter being reset
* @addr: the device address
*/
static int __i2c_reset_device(struct device *dev, void *addrp)
{
struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
int addr = *(int *)addrp;
if (client && client->driver && client->driver->reset)
return client->driver->reset();
return 0;
}
int i2c_reset_device(struct i2c_adapter *adapter, int addr)
{
return device_for_each_child(&adapter->dev, &addr, __i2c_reset_device);
}
EXPORT_SYMBOL(i2c_reset_device);
需要注意的是i2c.driver的reset函数返回值需要为0，不然device_for_each_child不会继续后面的遍历。用GPIO模拟SCL解锁的参考代码如下：
static int i2c_reset_adapter(void)标签：reset,i2c,adapter,编程,接口,client,msg,I2C From： https://blog.51cto.com/tody/6022265
{
int counter = 0;
gpio_request(I2C_BUS_DATA, "gpioxx");
gpio_request(I2C_BUS_CLK, "gpioxx");
/* try to recover I2C bus */
gpio_direction_input(I2C_BUS_DATA);
if (!__gpio_get_value(I2C_BUS_DATA)) {
while((!__gpio_get_value(I2C_BUS_DATA)) && ++counter < 10)
{
udelay(5);
gpio_direction_output(I2C_BUS_CLK, 1);
udelay(5);
gpio_direction_output(I2C_BUS_CLK, 0);
}
i2c_err("try to recover i2c bus, retry times are %d\n",counter);
if (counter < 10) {
udelay(5);
gpio_direction_output(I2C_BUS_DATA, 0);
udelay(5);
gpio_direction_output(I2C_BUS_CLK, 1);
udelay(5);
gpio_direction_output(I2C_BUS_DATA, 1);
msleep(10);
} else {
i2c_err("try to recover i2c bus failed!\n");
}
}
gpio_free(I2C_BUS_DATA);
gpio_free(I2C_BUS_CLK);
return 0;
}