Raft和ZAB都是分布式一致性协议Paxos的简化，两者很类似，主要包括两部分：
1. leader选举（半数以上节点投票同意）
2. 集群写入数据同步（两阶段提交，半数以上节点写入成功）
集群Leader选举，Log Replication（写数据同步）
选举超时时间
心跳包
初始化的时候要加载持久化的数据，到内存中。
并且会开启两个定时任务，Leader选举，心跳。
会用一个等待半数以上机器 Log Replication（写数据同步完成）
用一个peers.decideLeader(peer); 接收其他节点的选举信息，从而决定是否将当前节点选举为Leader节点。
参考：https://www.processon.com/view/link/639583e00791296d7885221d
标签：半数以上,选举,节点,源码,Raft,CP,Leader From： https://www.cnblogs.com/zhf123/p/16973724.html