主要使用的软件是 HslCommunication 关于这个软件的本身，详细可以参考下面的地址：

github地址：https://github.com/dathlin/HslCommunication

官网：http://www.hslcommunication.cn

加群咨询学习信息：http://www.hslcommunication.cn/Cooperation 

在Visual Studio 中的NuGet管理器中可以下载安装，也可以直接在NuGet控制台输入下面的指令安装：

Install-Package HslCommunication

如果需要教程：Nuget安装教程：http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html

组件的api地址：http://api.hslcommunication.cn

使用手册：http://www.hsltechnology.cn/Doc/HslCommunication

Demo下载地址：http://www.hsltechnology.cn/Home/Download

在开始之前，我们先来看看HslCommunication能干什么？

我们使用这个库来实现 OpenProtocol 协议

1. 引用库

using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.OpenProtocol;

2. 演示简单的连接读取

            // 实例化对象，指定open协议的ip地址
            OpenProtocolNet openProtocol = new OpenProtocolNet( "192.168.1.110", 4545 );

            // 连接
            OperateResult connect = openProtocol.ConnectServer( );
            if (connect.IsSuccess)
            {
                // connect success!
            }
            else
            {
                // connect failed 连接失败，应该提醒或是返回
                Console.WriteLine( "connect failed: " + connect.Message );
                return;
            }

            // 举例自定义读取数据
            // 以下例子使用 MID0010 例子读取参数ID的集合，具体参见手册
            // Send: 00200010            NUL
            // Rece: 00290011            002001002NUL
            OperateResult<string> read = openProtocol.ReadCustomer( 10, 1, -1, -1, null );
            if (read.IsSuccess)
            {
                List<int> list = new List<int>();
                int count = Convert.ToInt32( read.Content.Substring( 20, 3 ) );

                for (int i = 0; i < count; i++)
                {
                    list.Add( Convert.ToInt32( read.Content.Substring( 23 + i * 3, 3 ) ) );
                }

                // list 就是所有参数ID的集合，其他命令也是类似的解析

            }
            else
            {
                Console.WriteLine( "read failed: " + read.Message );
            }


            // 系统退出的时候关闭连接
            openProtocol.ConnectClose( );

3. 封装的高级读取

            // 当然hslcommunication里也提供了几个更加便捷的数据交互的方法
            // 以下例子使用 MID0010 例子读取参数ID的集合
            OperateResult<int[]> read = openProtocol.ParameterSetMessages.ParameterSetIDUpload( );
            if (read.IsSuccess)
            {
                // read.Content 就是读取的结果;
            }
            else
            {
                Console.WriteLine( "read failed: " + read.Message );
            }

            // 比如订阅，取消订阅操作
            OperateResult sub = openProtocol.ParameterSetMessages.ParameterSetSelectedSubscribe( );
            if (sub.IsSuccess)
            {
                Console.WriteLine( "sub success" );
            }
            else
            {
                Console.WriteLine( "sub faield: " + sub.Message );
            }

            OperateResult unsub = openProtocol.ParameterSetMessages.ParameterSetSelectedUnsubscribe( );
            if (unsub.IsSuccess)
            {
                Console.WriteLine( "unsub success" );
            }
            else
            {
                Console.WriteLine( "unsub faield: " + unsub.Message );
            }

4. 订阅操作

            // 实例化对象，指定open协议的ip地址
            OpenProtocolNet openProtocol = new OpenProtocolNet( "192.168.1.110", 4545 );
            // 绑定事件即可支持订阅操作
            openProtocol.OnReceivedOpenMessage += ( object sender, OpenEventArgs e ) =>
            {
                string mid = e.Content.Substring( 4, 4 );
                if (mid == "0015")
                {
                    // 如果订阅了 0014 的功能码

                }
                else if (mid == "0035")
                {
                    // 如果订阅了 Job Message的0034 功能码

                }
                // 等等
            };

            // 连接
            OperateResult connect = openProtocol.ConnectServer( );
            if (connect.IsSuccess)
            {
                // connect success!
            }
            else
            {
                // connect failed 连接失败，应该提醒或是返回
                Console.WriteLine( "connect failed: " + connect.Message );
                return;
            }

            // 订阅 0014
            OperateResult sub = openProtocol.ParameterSetMessages.ParameterSetSelectedSubscribe( );
            if (sub.IsSuccess)
            {
                Console.WriteLine( "sub success" );
            }
            else
            {
                Console.WriteLine( "sub faield: " + sub.Message );
            }