代码链接：https://github.com/nianticlabs/monodepth2
论文链接：ICCV 2019 (arXiv pdf)
1.环境配置
#创建一个新的环境
conda create -n monodepth2 python==3.6.6
#配置相应的库
conda install pytorch=0.4.1 torchvision=0.2.1 -c pytorch
pip install tensorboardX==1.4
conda install opencv=3.3.1 # just needed for evaluation
遇到的问题及解决方法：
关于ModuleNotFoundError: No module named 'skimage'的解决方案
关于Pycharm中找不到Anaconda配置好的环境的解决方法
2.KITTI数据集
1.认识KITTI数据集
未完待续...
小白初入，讲解不正确的地方，欢迎指正，十分感谢！