原因PL固件可能经常修改，而BOOT.BIN和文件系统、内核实际上基本不会变，在一个平台上可以用同一份。如果每次修改都要重新打包PL固件到BOOT.BIN，操作起来非常麻烦。所以希望PL的固件可以直接从指定位置加载。典型的可以从SD卡的FAT32分区加载。https://xilinx-wiki.atlassian.net/

需要编译u-dma-buf驱动。ThisrepositorycontainsaMakefie.MakefilehasthefollowingParameters:ParameterNameDescriptionDefaultValueARCHArchitectureName$(shelluname-m|sed-es/arm.*/arm/-es/aarch64.*/arm64/)KERNEL_SRCKernelSourc