mosaic是yolov4中提出的一个数据增强的方式，通过将4张图片拼接在一起送入训练，有效提升了模型的map。mosaic的优点包括如下：增加数据多样性，随机选取四张图像进行组合，组合得到图像个数比原图个数要多。增强模型鲁棒性，混合四张具有不同语义信息的图片，可以让模型检测超出常规语境的