论文名称：基于路径参数一致的水下机器人编队与避障控制主要内容：水下机器人；编队控制；避障控制；虚拟结构；路径参数一致一、代码及文献获取1.复现代码链接：哔哩哔哩工房2.复现最终效果视频：水下机器人/无人车/欠驱无人船编队避障变换队形_哔哩哔哩_bilibili二、文章主要内容第