前言单片机型号STM32f103zet6使用USART1串口来实现DMA收发使用DMA1通道5，来传输USART1接收的数据使用DMA1通道4，来传输USART1发送的数据实现了Modbus从机协议（03和06功能）1.准备工作modbuspoll和modbusslave模拟软件下载链接：https://pan.baidu.com/s/1cX8HC-rm3gsM