目录函数xTaskCreate()函数prvInitialiseNewTask()函数pxPortInitialiseStack()函数prvAddNewTaskToReadyList()总结函数xTaskCreate()此函数用于使用动态的方式创建任务，任务的任务控制块以及任务的栈空间所需的内存，均由FreeRTOS从FreeRTOS管理的堆中分配，若使用此函数，