文章目录一、队列的操作二、学习总结在FreeRTOS中，队列的本质是环形缓冲区。一、队列的操作1、创建队列2、写队列3、读队列详细可看此篇博客：FreeRTOS——队列（基于百问网DshanMCU-F103实现挡球板游戏改造）-CSDN博客基于链表解析队列的使用：代码示例：#include"