1、单向DC电机开环测试voidTMC4671SinglePhaseDC_Test(){//电机类型和PWM配置//TMC4671_MOTOR_TYPE_N_POLE_PAIRS寄存器用于设置电机类型和极对数。//高16位(0x0001)：电机类型。0:无电机1:单相直流电机2:两相步进电机3:三相无刷电机//低16位