我自己的原文哦~   https://blog.51cto.com/whaosoft/12969097#TowardsGeneralistRobotPolicies清华大学&字节|迈向通用机器人策略：如何选择VLA？论文标题：TowardsGeneralistRobotPolicies:WhatMattersinBuildingVision-Language-ActionModels论文链接：https

24年11月来自清华和字节的论文“DeeR-VLA:DynamicInferenceofMultimodalLargeLanguageModelsforEfficientRobotExecution”。多模态大语言模型(MLLM)已展现出对复杂语言和视觉数据的卓越理解和推理能力。这些进步激发了人们建立通用机器人MLLM的愿景，该模型