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基于领航-跟随模式的无人车编队仿真与导航1.查看系统环境要运行本仿真程序，需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic-desktop-full查看ubuntu版本：rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$lsb_release-aNoLSBmodulesareavailable.DistributorID: UbuntuDescription:

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基于KCL的无人车任务规划参考教程：GitHub-KCL-Planning/ROSPlan:TheROSPlanframeworkprovidesagenericmethodfortaskplanninginaROSsystem.https://www.ncnynl.com/archives/201910/3387.html1.查看系统环境要运行本仿真程序，需要保证当前环境为ubuntu18.04，

6.1.1单无人机自主搜索参考教程：HKUST-Aerial-Robotics/FUEL:AnEfficientFrameworkforFastUAVExploration(github.com)1.查看系统环境要运行本仿真程序，需要保证当前环境为ubuntu18.04+ros-melodic-desktop-full查看ubuntu版本：rosnoetic@rosnoetic-VirtualBox:~$l

2.2QT环境配置QT是一个1991年由QTCompany开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。它既可以开发GUI程序，也可以用于开发非GUI程序，比如控制台工具和服务器。Qt是面向对象的框架，使用特殊的代码生成扩展（称为元对象编译器（MetaObjectCompiler，MOC）以及一些宏，Qt很容易扩展

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arduino开发环境搭建将Arduino与笔记本相连，如下图所示：基于Arduino的开发实现，毋庸置疑的必须先要准备Arduino电路板(建议型号：ArduinoMega2560，因为它提供了更多的中断引脚)，除了硬件之外，还需要准备软件环境，安装ArduinoIDE，在Ubuntu下，Arduino开发环境的搭建步骤如下:（1）硬件

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