一、下载pcl-翻墙打开以下网站https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases/tag/pcl-1.8.11.将此页面下滑，找到下图两个文件下载2.下载的两个文件放到一个文件夹中2.打开下载好的以下文件PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe二、安装点云库1.点击下载的PC