在Halcon中，prepare_direct_variation_model算子是一个用于准备直接变异模型的重要工具，它主要用于图像比较中的变异检测。以下是对该算子的原理及应用的详细解释：算子原型：prepare_direct_variation_model(ModelImage,EdgeAmplitude,VariationModelID,30,1.5)一、原理p