1.参考论文：https://arxiv.org/pdf/2303.12077代码：https://github.com/hustvl/VAD2.摘要        自动驾驶由于是一个对安全要求非常高的任务，所以需要全面了解周围的环境，来进行可靠的规划。以前的方法都是网格占用或者分割图等计算量较高的任务。       本

目录一、引言二、高斯混合模型概述三、GMM的应用——语音与背景噪声分离四、GMM的训练与优化五、GMM的优势与挑战六、GMM的实际应用案例七、结论八、参考文献一、引言高斯混合模型（GaussianMixtureModel,GMM）是统计学中的一种经典模型，广泛应用于模式识别、聚类和信

在上一篇文章《内核中实现Dump进程转储》中我们实现了ARK工具的转存功能，本篇文章继续以内存为出发点介绍VAD结构，该结构的全程是VirtualAddressDescriptor即虚拟地址描述符，VAD是一个AVL自平衡二叉树，树的每一个节点代表一段虚拟地址空间。程序中的代码段，数据段，堆段都会各种占用一

语音激活检测（VoiceActivity Detection,VAD）:也称为端点检测，目的就是要找到音频信号的开始和结束位置。时域方法：音量：只用音量来进行端点检测，是最简单的方法，但是会对清音造成误判。音量和过零率：以音量为主，过零率为辅，可以对清音进行较准确的检测。这里介绍第二种方法，结合音量和过零

参考教材：《操作系统原理教程（第4版）》刘美华翟岩龙著大纲问题回答（精简版）1.两种数据结构：虚拟地址描述符VAD、区域对象，这两种结构各有什么作用？◆P304◼Windows系统采用一棵由虚拟地址描述符（VAD）构成的平衡二叉树来管理进程私有地址空间。一个进程的一组VAD结构构成一棵自平衡二

在进程的_EPROCESS中有一个_RTL_AVL_TREE类型的VadRoot成员，它是一个存放进程内存块的二叉树结构，如果我们找到了这个二叉树中我们想要隐藏的内存，直接将这个内存在二叉树中抹

在上一篇文章《驱动开发：内核中实现Dump进程转储》中我们实现了ARK工具的转存功能，本篇文章继续以内存为出发点介绍VAD结构，该结构的全程是VirtualAddressDescriptor即虚拟地

在上一篇文章《驱动开发：内核中实现Dump进程转储》中我们实现了ARK工具的转存功能，本篇文章继续以内存为出发点介绍VAD结构，该结构的全程是VirtualAddressDescriptor即虚拟

介绍mod_vad是一个freeswitch的模块，实现VAD录音和放音支持打断。下载mod_vad安装libmyauth.socopy到fs/ib目录一般是/usr/local/freeswitch/libmod_vad.soco