1架构V4L2是Videoforlinux2的简称,linux中关于视频设备的内核驱动。在Linux中，视频设备是设备文件，可以像访问普通文件一样对其进行读写，V4L2注册的字符设备节点有2种：/dev/videoX视频设备节点/dev/v4l-subdevX子设备节点V4L2一般支持3中采集方式：内存映射方式mmap，直接读取