前言Substance3DSampler简称“Sa”是一款由Adobe新推出的3D真实材质贴图制作软件。允许用户通过调整和混合现有材料，或通过扫描（单个或多个图像）中提取新材料来创建和迭代材料集合，从而轻松将真实的图片转换为具有真实感的表面或HDR环境，为用户创作出更为丰富的材质贴图。一、下载

参考https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/release-v5.0/esp32/get-started/linux-macos-setup.html安装Prerequisitesbrewinstallcmakeninjadfu-utilgit下载idf4.2版本并安装gitclone-brelease/v4.2--recursivehttps://github.com/espressif/esp-idf