4、task.c解析时隔两年，还是决定继续把这个系统解析完成，有始有终。不过这次源码又从官网上下载了最新的，可能和我以前看的略有区别，但应该基本不影响理解。接下来正式开始。4.1.3新增或是遗漏的两个宏1/*ReturnspdTRUEifthetaskisactivelyrunningandnotsch

0、思考与回答0.1、思考一如何实现RTOS内核支持多优先级？因为不支持优先级，所以所有的任务都插入了一个名为pxReadyTasksLists的就绪链表中，相当于所有任务的优先级都是一致的，那如果我们创建一个就绪链表数组，数组下标代表优先级，优先级为x的任务就插入到pxReadyTasksLists[x