目录一、任务通知1、基本概念2、优势及限制3、通知状态和通知值二、任务通知的使用1、xTaskNotifyGive/ulTaskNotifyTake2、xTaskNotify/xTaskNotifyWait3、xTaskNotifyAndQuery一、任务通知1、基本概念FreeRTOS从V8.2.0版本开始提供任务通知这个功能，每个任务