• 2024-06-03为Ubuntu18.04云服务器创建sudo用户
    目录1背景2问题3解决1背景  昨天购买了一个Ubuntu18.04的云服务器,登录进去只有root账号,新建一账号james,用james账号登录后,提示没有james主目录,进入/home目录一看,还真没有。既然没有那就创建一个。2问题登录james在/home创建目录james目录提示没权限:$mkd
  • 2024-06-02Ubuntu18.04利用docker成功安装Autoware的一次记录
    整整安装了两周的autoware终于安装好了,中途遇上了太多问题,踩了太多坑。所以我决定记录这次成功的过程,让像我一样的小白能少走弯路。技术小白的成长之路--嘎嘎嘎先放几个介绍非常清楚的其他博主的教程:【Ubuntu18.04】Autoware安装_ubuntu18.04安装autoware-CSDN博客ubuntu18.
  • 2024-05-31[ubuntu18.04]搭建mptcp测试环境说明
    MPTCP介绍MultipathTCP—MultipathTCP--documentation2022documentation安装ubuntu18.04,可以使用虚拟机安装点击安装VMwareTool桌面会出现如下图标双击打开VMwareTools,复制如下图所示的文件到Home目录打开终端,切换到管理员权限(如果忘记管理员密码可以使用su
  • 2024-05-29ubuntu18.04.6安装配置StrongSwan5.1.1
    目前成功配置执行ipsecstart命令的ubuntu版本为18.04.6以及22.04,两个版本的配置过程完全相同,但是22.04版本在后续配置CA证书中发生未知错误,18.04.6正常进行,推荐优先低于18.04.6版本进行配置。虚拟机均从清华源下载https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/Vm工
  • 2024-05-22ROS学习篇1安装(Ubuntu18.04 Bionic +ROS Melodic)
    设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-keyC1CF6E31E6
  • 2024-04-13Ubuntu18.04安装opensips一次过,实现sip语音视频通话
    安装方式apt命令安装,不建议使用此方式想要在ubuntu18.04(建议使用18.04,不出错)上通过apt命令安装的可以借鉴一下这篇文章,但是这篇文章中博主有错误并未解决,下面是解决方式执行下列命令,使用opensipsdbctl创建数据库的时候会报错opensipsdbctlcreate#错误信息为ERROR:
  • 2024-03-26windows10挂载ubuntu18.04虚拟机
    一、安装samba1、安装sudoapt-getinstallsamba2、验证安装结果,出现版本信息则安装成功。samba二、修改samba配置文件1、备份配置文件sudocp/etc/samba/smb.conf/etc/samba/smb.conf.bak2、查看备份结果 ls/etc/samba/3、修改配置文件sudovi/etc/samb
  • 2024-03-21ubuntu18.04在下载编译Realsense-ros遇到的问题
    要注意的是,我是用小鱼的一键安装ros安装的ros,链接可以参考我的一篇文章开头有:ubuntu18.04系统中运行./build_ros.sh的时候遇到报错-CSDN博客我遇到的问题是csdn上搜不到的问题:CMakeErrorat/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:100(message): 
  • 2024-03-19Ubuntu18.04 安装opencv(亲测有用)
    1、安装依赖环境sudoapt-getinstallbuild-essentialsudoapt-getinstallcmakegitlibgtk2.0-devpkg-configlibavcodec-devlibavformat-devlibswscale-devsudoapt-getinstallpython-devpython-numpylibtbb2libtbb-devlibjpeg-devlibpng-devlibtiff-devl
  • 2024-02-18Ubuntu18.04服务器局域网定时同步文件
    一、文件同步首先我们先了解一下rsync命令。rsync可以在本地系统之间或本地系统与远程系统之间同步、复制和备份文件和目录。rsync通过比较源与目标文件的差异来最小化数据传输,从而提高效率和速度。rsync命令有许多可选的参数,下面简单列一下常见的几个参数:-a:以归档模
  • 2024-02-06Ubuntu18.04定时备份MySQL、PostgreSQL数据库
    1、备份MySQL数据库脚本LOG_DATE=`date+'%Y-%m-%d%H:%M:%S'`LOG_PATH=/home/dbserver/script_data/backup.logecho"$LOG_DATE=======>开始备份以下mysql数据库:">>${LOG_PATH}DUMP=/usr/bin/mysqldumpOUT_DIR=/home/dbserver/backup/mysql_backupLINU
  • 2024-01-30ubuntu18.04 局域网配置git server步骤
    1.安装ssh2.安装gitsudoapt-getupdatesudoaptinstallvimsudoaptinstallopenssh-serversudoaptinstallgit3.cdhome目录mkdircodecdcodegitinit--baretest.git#创建git-server仓库远程服务器远程地址:/home/joker/code/test.git4.本地电脑目录操作
  • 2024-01-30ubuntu18.04 配置1920 1080
    添加/etc/X11/xorg.conf文件,将此模式保存为默认分辨率。1、$sudovim/etc/X11/xorg.conf(如果没有安装vim,可以使用“sudogedit/etc/X11/xorg.conf”)粘贴以下内容:Section"Monitor"Identifier"ConfiguredMonitor"Modeline"1920x1080_60.00"173.0019202
  • 2024-01-07ubuntu怎么设置快捷键?(依照选取截图为例)
    本次的实验环境是ubuntu18.04第一步:点击下三角第二步:打开设置第三步:点开后的界面如下,滑到底端选择设备第四步:点击键盘选项,然后按照图中标签进行修改即可!其他快捷键也皆可以如此修改!
  • 2023-11-01Ubuntu18.04.5配置离线镜像仓库
    1、配置apt-mirror配置文件cat>/etc/apt/apt-mirror<<EOFroot@Huawei-sources-list:/etc/apt#catmirror.list#############config####################setbase_path/var/www/html/18.04.5/#setmirror_path$base_path/mirror#setskel_path$base_p
  • 2023-10-30Ubuntu18.04安装mysql5.7.27
    步骤如下:1.获取mysql-apt-config工具wgethttps://dev.mysql.com/get/mysql-apt-config_0.8.11-1_all.deb2.安装config工具第一项点进去选择5.7(默认是8.0)dpkg-imysql-apt-config_0.8.11-1_all.deb3.更新源sudoapt-getupdate4.安装mysqksudoapt-getinstallmysql-server
  • 2023-10-28Ubuntu18.04下安装私人网盘服务NextCloud插件
    一、在线安装插件1.1:浏览器打开NextCloud访问地址1.2:使用管理员账号登录,进入应用管理1.3:找到自己需要的应用,点击安装和启用二、离线安装插件2.1:在应用商店找到需要的应用Allapps-AppStore-NextcloudTheNextcloudAppStore-Uploadyourappsandinstallnewappsontoyo
  • 2023-10-14ubuntu18.04环境下编译支持debuginfod的gdb
    ubuntu18.04环境下编译支持debuginfod的gdb介绍Ubuntu22.10版本才默认安装debuginfod,对于之前的发行版都需要手动配置。gdb从10.1版本才开始支持debuginfod,而Ubuntu旧的发行版里gdb都低于10.1版本。另外,debuginfod被包含在elfutils里面,且从elfutils-0.178版本后才支持,而Ubuntu
  • 2023-10-08ubuntu18.04开启root账户SSH登录
      aptinstallopenssh-server sudosu#1.切换到root账户passwd#2.修改root账户密码 vi/etc/ssh/sshd_config#1.编辑sshd_config文件    servicesshdrestart#重启服务不行的话就reboot // 
  • 2023-09-28如何更新ubuntu18.04->20.04->22.04
    https://www.lsjlt.com/news/375465.html#usethiscommandtoupdatethesystemversionfrom18.04to20.04#justfollowthetutorial,andclick'yes'and'keepversion'etc..#thefirstselectionthesystemautopresents#ittakes1h
  • 2023-09-25Ubuntu18.04编译安装Ffmpeg6.0
    本文仅使用Ffmpeg来推RTSP流,其他用途请谨慎参考。1、安装基础库apt-getinstallyasmapt-getinstalllibsdl1.2-devapt-getinstalllibstdl2-devapt-getinstallbuild-essentialaptinstalllibspeex-dev2、安装pkg-configaptintallpkg-config设置环境变量(如果不知
  • 2023-09-18win10下docker安装 ubuntu18.04.
      参考 Win10使用Docker安装Ubuntu环境-知乎(zhihu.com)旧版WSL的手动安装步骤|MicrosoftLearn
  • 2023-09-14VMware Ubuntu18.04找不到网卡ens33问题解决
     查询网卡状态[root@localhost~]# nmcli devicestatusDEVICE   TYPE     STATE      CONNECTIONens33    ethernet unmanaged  --lo        loopback unmanaged  --上面状态提示未接管 开启网络[root@localhost~]#nmcli
  • 2023-09-13Ubuntu18.04离线安装Nginx
    1、安装gcc等依赖包sudoaptupdate#通过以下命令安装编译器和调试器,gdb是Linux下常用的程序调试器sudoaptinstallbuild-essentialgdb#如果成功,则显示版本号gcc--versiong++--versiongdb--version2、下载nginx安装包sudowgethttp://nginx.org/download/
  • 2023-08-28ubuntu18.04安装anaconda
    使用mobaXterm将文件传到虚拟机中1.首先在官网或者镜像网站下载安装包,我下载的是Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh。使用mobaXterm(或者其他的FTP软件)将其上传到虚拟机中(mobaXterm连接到虚拟机后直接拖拽本地需要上传的文件到虚拟机中目标文件夹即可)。2.后续步骤可以参考