• 2024-07-16CodeForces 1983B Corner Twist
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  • 2024-07-02ros2 slam - 订阅ROS2 Twist
    本节我们结合上一节电机控制以及前面章节的MicroROS话题订阅部分知识点,来实现一个可以用键盘遥控的小车。新建工程example24_ros2_car 修改配置[env:featheresp32];这是一个环境配置标签,指定了代码将运行的硬件平台和框架platform=espressif32;指定了使用的平台为E