网站首页
编程语言
数据库
系统相关
其他分享
编程问答
twist
2024-07-16
CodeForces 1983B Corner Twist
题目链接:CodeForces1983B【CornerTwist】思路 可以发现操作一次,被操作位置的对应每一横行和每一纵行的加减数都是3,所以可以根据网格a和b的横纵状态确定是否通过操作使得网格a到达网格b。代码#include<bits/stdc++.h>usingnamespacestd;#definelllonglo
2024-07-02
ros2 slam - 订阅ROS2 Twist
本节我们结合上一节电机控制以及前面章节的MicroROS话题订阅部分知识点,来实现一个可以用键盘遥控的小车。新建工程example24_ros2_car 修改配置[env:featheresp32];这是一个环境配置标签,指定了代码将运行的硬件平台和框架platform=espressif32;指定了使用的平台为E