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背景:之前的项目大致可以分为两层,逻辑层和设备层,运行在同一个主机上。最近在着手搭建一个仿真平台,在另外一台主机上部署机器人机器相关硬件设备,比如陀螺仪,轮机,雷达等。由于两台主机的时间戳不同步问题,导致定位系统有问题,为此需要实现两个主机的时间同步。具体分两步:1)测量两主机
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- 2024-05-16PCIE状态机-LTSSM
一、PCIE LTSSMLTSSM是指LinkTrainingandStatusStateMachine,是PCIe物理层实现的,用于控制和管理PCIe总线上的数据链路。它提供了一组状态,以便设备进行链路训练和链接协商。在PCIe总线上,发送端和接收端需要进行链路训练,以便确定最佳的链接速度和链接宽度。LTSSM的作